[实用新型]多工位烤炉运输装置

权利要求书

1.一种多工位烤炉运输装置，包括若干个工作台(1)、取放机构(2)和输送机构(3)，其特征在于：所述取放机构(2)设置于工作台(1)和输送机构(3)的上方，并且包括抓取件(4)、驱动抓取件(4)上升或下降的升降组件(5)和驱动抓取件(4)水平移动的平移组件(6)，所述输送机构(3)包括第一转向带(7)和第一传送带(8)，所述第一转向带(7)设置于第一传送带(8)的一侧并在转向后相互对接，所述第一转向带(7)设置于工作台(1)的一侧，所述抓取件(4)抓取工件后将工件从工作台(1)移动到第一转向带(7)上，所述第一传送带(8)另一侧设有若干个依次连接的集中运输机构(9)，所述集中运输机构(9)包括第二转向带(10)和第二传送带(11)，所述第二转向带(10)与第二传送带(11)对接，并在转向后与第一传送带(8)对接。

2.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第一传送带(8)与第二传送带(11)呈相互垂直设置，所述第一传送带(8)与第二传送带(11)均包括第一输送台(12)、第一滚筒(13)和设置于第一输送台(12)上的第一电机(14)，所述第一滚筒(13)通过轴承连接于第一输送台(12)上，端部与第一电机(14)通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带(15)。

3.根据权利要求2所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第一转向带(7)和第二转向带(10)均包括支座(16)、第二输送台(17)、第二滚筒(18)和第二电机(19)，所述第二滚筒(18)通过轴承连接于第二输送台(17)上，端部与第二电机(19)通过齿轮传动连接，且侧面上连接设有皮带(15)，所述支座(16)上设有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端穿过支座(16)上部并与第二输送台(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第二输送台(17)底部设有圆弧导轨(21)，所述支座(16)上部设有若干个滚轮(22)，所述滚轮(22)与支座(16)通过销钉连接，与圆弧导轨(21)滚动连接。

5.根据权利要求3所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述第一输送台(12)和第二输送台(17)的上部均设有限位导向杆(23)，所述限位导向杆(23)对称设置于皮带(15)的两侧，并且与皮带(15)的运动方向平行设置。

6.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述取放机构(2)还包括龙门架(24)，所述龙门架(24)包括立柱(25)和横梁(26)，所述立柱(25)设有若干个，所述横梁(26)设置于立柱(25)顶部且与若干个平移组件(6)连接，所述立柱(25)底部设有与地面通过螺钉连接的固定板(27)，所述固定板(27)上设有倾斜设置的固定柱(28)，所述固定柱(28)对称连接于立柱(25)两侧。

7.根据权利要求6所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述平移组件(6)包括平移架(29)和平移驱动电机(30)，所述升降组件(5)包括升降架(31)和升降驱动电机(32)，所述平移驱动电机(30)和升降驱动电机(32)均固定安装于平移架(29)上，所述平移架(29)与升降架(31)通过导轨滑动连接，所述升降驱动电机(32)输出端与升降架(31)通过齿轮齿条连接，所述平移驱动电机(30)输出端与龙门架(24)通过齿轮齿条连接。

8.根据权利要求7所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述抓取件(4)沿烤炉桶身径向抓取，所述抓取件(4)包括安装板(33)、气缸(34)和对称设置的抓手(35)，所述安装板(33)固定连接于升降架(31)底部，所述气缸(34)设置于安装板(33)上侧，所述抓手(35)设置于气缸(34)下侧，所述气缸(34)的输出端与抓手(35)之间设有连杆(36)。

9.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述集中运输机构(9)末端设有倾斜向下设置的下料带(37)。

10.根据权利要求1所述的多工位烤炉运输装置，其特征在于：所述工作台(1)外侧设有弧光隔罩(38)，所述弧光隔罩(38)上部设有抓取口(39)。