[实用新型]玻璃搬运机械手

权利要求书

1.一种玻璃搬运机械手，其特征在于：包括机架（1）、转动设置在所述机架（1）上竖直气缸（2）、与所述竖直气缸（2）连接的固定架（3）、与所述固定架（3）连接的连接杆（4）、与连接杆（4）连接的至少两个支撑杆（5）以及设置在所述支撑杆（5）上的若干个吸盘（6），所述连接杆（4）上设有用于改变相邻所述支撑杆（5）之间距离的调节组件（7），所述支撑杆（5）上设有用于改变相邻所述吸盘（6）之间距离的转动组件（8）；

所述固定架（3）上设有用于控制竖直气缸（2）运动的操作台（9）。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述机架（1）上设有立柱（10），所述立柱（10）的侧壁上转动设有连接套（11），所述连接套（11）的侧壁上铰接设有支撑臂（12），所述连接套（11）的侧壁上且位于所述支撑臂（12）的上方铰接有悬挂杆（13），所述悬挂杆（13）远离所述连接套（11）的一端设有花篮螺栓（14），所述花篮螺栓（14）远离所述悬挂杆（13）的一端与所述支撑臂（12）远离所述立柱（10）的一端连接；

所述竖直气缸（2）转动设置在所述支撑臂（12）上。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述支撑臂（12）远离所述花篮螺栓（14）的一侧设有滑移槽（15），所述滑移槽（15）沿所述支撑臂（12）的长度方向设置，所述滑移槽（15）内滑移连接有移动块（16），所述移动块（16）的侧壁上设有伸出滑移槽（15）的滑移座（17），所述滑移座（17）远离所述支撑臂（12）的一侧设有转动轴（18），所述转动轴（18）的轴线与所述移动块（16）的轴线平行，所述竖直气缸（2）活塞杆与所述转动轴（18）转动连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述连接杆（4）沿所述竖直气缸（2）活塞杆的径向设置，所述连接杆（4）的端壁上且沿其长度方向设有安装槽（40），所述安装槽（40）的相对两槽壁上且沿其长度方向分别设有滑槽（41）和滑动槽（42），所述安装槽（40）的槽壁上且靠近所述滑槽（41）的一侧均布有若干个定位槽（43）；

所述调节组件（7）包括在安装槽（40）内滑移的至少两个安装块（70），所述安装块（70）的侧壁上设有插入所述定位槽（43）的定位块（71），所述安装块（70）靠近所述定位槽（43）的一侧设有伸出所述滑槽（41）的连接块（72），所述连接块（72）伸出所述滑槽（41）的一端与所述支撑杆（5）的侧壁连接；

所述安装块（70）远离所述连接块（72）的一端设有伸出所述滑动槽（42）的拉杆（73），所述拉杆（73）伸出所述滑动槽（42）的一端螺纹连接的锁紧块（74）。

5.根据权利要求4所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述安装槽（40）靠近所述滑动槽（42）的一侧均布有若干个弹簧（44），所述弹簧（44）远离所述安装槽（40）槽壁的一端共同连接有抵紧板（45），所述抵紧板（45）的侧壁上设有供拉杆（73）穿过的通槽（46）。

6.根据权利要求4所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述支撑杆（5）沿所述竖直气缸（2）的高度方向设置；

所述转动组件（8）包括设置在所述支撑杆（5）内且沿所述支撑杆（5）长度方向设置的丝杠（80），所述丝杠（80）穿出所述支撑杆（5）并螺纹（82）连接有锁紧螺母（81），所述丝杠（80）的侧壁上由其中部向其两端分别设有两旋向相反的螺纹（82），两所述螺纹（82）分别螺纹（82）连接有滑块（83），所述支撑杆（5）的侧壁上设有供所述滑块（83）伸出的长槽（84），所述滑块（83）伸出所述长槽（84）的一端与所述吸盘（6）连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述丝杠（80）远离所述锁紧螺母（81）的一端并连接有把手（85）。

8.根据权利要求1所述的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述固定架（3）上转动连接有转动气缸（30），所述转动气缸（30）活塞杆的端壁上转动连接有转动杆（31），所述转动杆（31）远离所述转动气缸（30）的一端与所述连接杆（4）连接。