[实用新型]汽车拉索检测打标一体机

权利要求书

1.一种汽车拉索检测打标一体机，包括控制器(1)和激光打标机(2)，以及设置在工作台(3)上的软管(102)的拉紧机构和钢丝绳(101)的操纵长度检测机构，所述软管(102)的拉紧机构、钢丝绳(101)的操纵长度检测机构和激光打标机(2)分别与控制器(1)连接；其特征在于，还包括护管套位置检测机构；所述护管套位置检测机构包括用于拍摄待测拉索(100)的两个摄像头(61)，所述摄像头(61)设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方；所述摄像头(61)与控制器(1)连接，用于将拍摄的待测拉索(100)的影像信息传输给控制器(1)并与控制器(1)中预存的护管套(103)正确位置信息比对以判别待测拉索(100)的护管套(103)的位置是否正确。

2.根据权利要求1所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述护管套位置检测机构还包括射向待测拉索(100)的照明灯(63)，所述照明灯(63)与控制器(1)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述照明灯(63)设置在拉紧机构与操纵长度检测机构的上方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述护管套位置检测机构还包括与控制器(1)连接的显示器(62)，用于显示摄像头(61)拍摄的待测拉索(100)的影像，并在影像上标识正确位置时护管套(103)端部的标志线。

5.根据权利要求1所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述软管(102)的拉紧机构包括操纵端管接头(105)的固定卡件(52)、执行端管接头(104)的移动卡件(42)、驱动气缸(43)和连接在移动卡件(42)与驱动气缸(43)之间的力传感器A(44)；所述驱动气缸(43)和力传感器A(44)分别与控制器(1)连接。

6.根据权利要求5所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述钢丝绳(101)的操纵长度检测机构包括操纵端接头(107)的夹持气缸(53)、夹持气缸(53)的移动载板(54)、连接在移动载板(54)与丝杆组件的力传感器B(56)和触头与移动载板(54)外连杆(54.1)相接触的位移尺(57)，所述夹持气缸(53)、丝杆组件的伺服电机(55.2)、力传感器B(56)和位移尺(57)分别与控制器(1)连接。

7.根据权利要求6所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：所述移动卡件(42)、驱动气缸(43)和力传感器A(44)装载在移动基板A(41)上，所述固定卡件(52)、夹持气缸(53)、移动载板(54)、丝杆组件和力传感器B(56)装载在移动基板B(51)上，所述移动基板A(41)和移动基板B(51)分别与工作台(3)可拆式连接。

8.根据权利要求5所述的汽车拉索检测打标一体机，其特征在于：在固定卡件(52)和移动卡件(42)的里侧各设有一个抬升气缸(8)，所述抬升气缸(8)的抬杆伸到待测拉索(100)的下方，所述抬升气缸(8)与控制器(1)连接。