[实用新型]一种表带嵌件自动供料机有效

专利信息
申请号: 201921116987.8 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN210999715U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 许海军;晏金龙 申请(专利权)人: 深圳超群机器人技术有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14
代理公司: 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 代理人: 孙成
地址: 518100 广东省深圳市宝安区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 表带 自动 供料
【权利要求书】:

1.一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:包括支撑机架、钢片转移机构以及钢片取件机构;所述钢片转移机构包括横行导轨、横行滑板、钢片推顶板、钢片导向柱、第一供料限位开关、第二供料限位开关、伺服马达、滚珠丝杆、提升板、竖直导向轴、直线轴承和光轴固定座,所述横行导轨有两根,分别固定设置在支撑机架上顶面,所述横行滑板接触设置于横行导轨上部,所述横行滑板上部固定设置有钢片推顶板,所述钢片导向柱贯穿钢片推顶板设置,且下端固定设置有横行滑板,所述横行滑板固定贴合在横行滑板上,所述钢片导向柱上顶部固定设置有第一供料限位开关和第二供料限位开关,所述钢片推顶板下部固定设置有四根竖直导向轴,所述竖直导向轴之间通过提升板连接设置,并通过直线轴承和光轴固定座固定竖直导向轴和竖直导向轴,所述提升板中部螺纹连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上部固定连接在钢片推顶板上,下部连接设置在伺服马达上;所述钢片取件机构包括钢片定位块、钢片取出夹具板、钢片提升气缸、夹具支撑板、钢片搬运气缸、钢片定位板和钢片定位针,所述钢片定位块设置在钢片取出夹具板下,所述钢片取出夹具板上固定设置有钢片提升气缸,所述钢片提升气缸侧部固定设置在竖直气缸固定板上,所述竖直气缸固定板顶部水平固定有夹具支撑板,且夹具支撑板的另一端固定设置在支撑机架上架上,所述夹具支撑板下部固定设置有钢片搬运气缸,所述支撑机架上架背部固定设置有放置机架,所述放置机架上部固定设置有钢片定位板,所述钢片定位板上设置有钢片定位针。

2.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述支撑机架上部侧壁上固定设置有限位开关安装座,所述限位开关安装座上固定设置有右限感应器。

3.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述钢片取出夹具板下部均匀设置有钢片定位块,所述钢片定位块的宽度等于钢片的宽度。

4.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:还包括支撑支架,所述支撑支架内上部侧壁上固定设置有机架隔板,所述机架隔板下部设置有竖直支撑板,所述竖直支撑板有两块,且两竖直支撑板底部固定设置有水平支撑板。

5.如权利要求4所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述水平支撑板下部固定设置有马达转接板,所述滚珠丝杆穿过马达转接板与伺服马达转轴连接,且滚珠丝杆与马达转轴通过联轴器连接设置。

6.如权利要求4所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述水平支撑板前端固定设置有原点感应器固定块,所述原点感应器固定块上固定设置有原点感应器。

7.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述支撑机架内侧壁固定设置有绝缘电木板,所述绝缘电木板上固定设置有CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关,所述CPU主板、电源开关板、伺服控制器和空气开关位于同一竖直位置。

8.如权利要求1所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述支撑机架外侧壁上设置有控制面板和油压缓冲器,所述油压缓冲器位于控制面板上,且油压缓冲器插接设置在支撑机架外侧壁上。

9.如权利要求4所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述支撑支架上部侧壁上设置有横行气缸,所述横行气缸与横行滑板位于同一水平面上。

10.如权利要求9所述的一种表带嵌件自动供料机,其特征在于:所述支撑支架下部四角处固定设置有脚杯,每个脚杯内侧固定设置有脚轮。

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