[实用新型]一种超声波玩具组装工装有效
| 申请号： | 201921117016.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210390150U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 许海军;晏金龙 | 申请（专利权）人： | 深圳超群机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/08 | 分类号： | B29C65/08;B29L31/52 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 孙成 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 玩具 组装 工装 | ||
【权利要求书】：
1.一种超声波玩具组装工装，其特征在于，包括机架(9)，所述机架(9)上设置有组装工装(4)，所述组装工装(4)包括粗组装工位(5)和翻转工位(6)，所述粗组装工位(5)的一侧设置有翻转工位(6)，所述组装工装(4)的一侧设置有超声波组装设备(8)，所述超声波组装设备(8)的输出端安装有超声波组装头(3)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波玩具组装工装，其特征在于，所述超声波组装设备(8)的一侧设置有搬运机械手(7)，所述搬运机械手(7)的一侧设置有取出机械手(1)。
3.根据权利要求2所述的一种超声波玩具组装工装，其特征在于，所述取出机械手(1)的底部一侧设置有注塑机(2)。
4.根据权利要求2或3所述的一种超声波玩具组装工装，其特征在于，所述取出机械手(1)和搬运机械手(7)通过设置的伺服电机驱动连接。
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