[实用新型]移动式短管自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种移动式短管自动焊接机，包括回转装置和焊接装置，所述回转装置包括固定座，固定座上设置有转盘和驱动电机，转盘上设置有夹紧装置；所述焊接装置包括焊枪和移动装置，所述移动装置包括立柱，立柱上设置有相对立柱纵向移动的移动板，立柱与移动板之间设置有第一驱动装置，移动板上设置有相对移动板横向移动的移动轴，移动轴与移动板之间设置有第二驱动装置，所述焊枪设置于移动轴上，本实用新型降低人工劳动强度，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接机领域，更具体的说涉及一种移动式短管自动焊接机。

背景技术

在生产双壁管时，内管和外管通常采用不锈钢制成，需要将短管焊接在一起形成长管，目前，氩弧焊主要由人工完成，在两个管件点焊完成后，由人工放在可以滚动的工装上，然后操作工滚动一下管件，然后焊接，再滚动，再焊接，重复此步骤直到管件焊接完成。

此方案基本上完全依靠人力，操作工劳动强度大，效率也不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种降低人工劳动强度，提高焊接效率的移动式短管自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种移动式短管自动焊接机，包括回转装置和焊接装置，所述回转装置包括固定座，固定座上设置有转盘和驱动电机，转盘上设置有夹紧装置；所述焊接装置包括焊枪和移动装置，所述移动装置包括立柱，立柱上设置有相对立柱竖向移动的移动板，立柱与移动板之间设置有第一驱动装置，移动板上设置有相对移动板横向移动的移动轴，移动轴与移动板之间设置有第二驱动装置，所述焊枪设置于移动轴上。

进一步的所述第一驱动装置包括设置于立柱顶部的第一电机和第一减速器，第一减速器的输出轴连接有齿轮，齿轮与移动板之间设置有链条。

进一步的所述第二驱动装置包括设置于移动板上的第二电机和第二减速器，第二减速器的输出轴连接有胶轮，所述胶轮挤压于移动轴上。

进一步的所述移动板与立柱和移动轴均滑动连接。

进一步的所述立柱上设置有竖直布置的第一导向板，所述移动板上对应第一导向板的横向两侧设置有第一导向轮；移动轴上设置有横向布置的第二导向板，移动板上对应第二导向板的竖向两侧设置有第二导向轮。

进一步的所述移动轴上设置有焊丝轮和焊丝导向轮。

进一步的所述夹紧装置为三爪卡盘。

进一步的还包括与回转装置相对的支撑装置，所述支撑装置包括支撑座，支撑座上设置有一对支撑滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在两个管件点焊进行初步固定后，将其固定于转盘上的夹紧装置上，通过驱动电机带动其回转运动，同时通过移动板和移动轴分别竖向、横向移动使焊枪到达焊接位置，实现快速焊接的目的，大大节省人力，对于相对较长的短管，还可设置支撑装置，即整个短管一端由夹紧装置夹紧固定，另一端搭载于支撑辊轮之间，使短管两端均具有支撑，回转更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型移动式短管自动焊接机的立体结构图一；

图2为本实用新型移动式短管自动焊接机的立体结构图二；

附图标记：100、回转装置；200、焊接装置；11、固定座；12、转盘；13、驱动电机；14、三爪卡盘；21、立柱；211、第一导向板；22、第一驱动装置；221、第一电机；222、第一减速器；223、齿轮；224、链条；5、移动板；51、第一导向轮；52、第二导向轮；53、第二驱动装置；531、第二电机；532、第二减速器；6、移动轴；611、第二导向板；68、单轴机器人；8、焊枪；81、焊丝轮；82、焊丝导向轮；9、短管。

具体实施方式