[实用新型]一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构

权利要求书

1.一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，包括搅拌电机(100)和固定设置在搅拌电机(100)输出轴上的搅拌叶片(200)，其特征在于，

还包括能使搅拌电机(100)竖直上下移动的竖直移动机构(1)；

能使竖直移动机构(1)沿着搅拌池宽度方向移动的左右移动机构(2)；

能使左右移动机构(2)沿着搅拌池长度方向移动的前后移动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述竖直移动机构(1)包括架框(11)；固定在架框(11)上的第一电机(12)和与第一电机(12)输出轴固定连接的螺旋丝杆(13)；所述螺旋丝杆(13)置于所述架框(11)内且螺旋丝杆(13)上螺旋连接有沿其上下移动的安装座(14)；所述搅拌电机(100)固定安装在所述安装座(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述安装座(14)的两端设置有辅助其上下移动用的导向轴(15)，所述导向轴(15)的底部设置有缓冲弹簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述左右移动机构(2)包括移动板(21)、第二电机(22)和第一行走轮(23)，所述架框(11)固定在移动板(21)上，所述第一行走轮(23)对称设置在所述移动板(21)的左右端，所述前后移动机构(3)上设置有第一导轨(24)，所述第一行走轮(23)置于所述第一导轨(24)上并通过所述第二电机(22)驱动实现左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述第一行走轮(23)分为主动轮和从动轮，所述第二电机(22)通过减速箱与主动轮连接驱动，所述第一导轨(24)的两端处分别设置有防止主动轮或从动轮出轨用的限位块(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述前后移动机构(3)包括支撑大板(31)、第二行走轮(32)和第三电机(34)，所述第一导轨(24)和所述限位块(25)设置于所述支撑大板(31)的上平面；支撑大板(31)前后两端面上的第二行走轮(32)，所述搅拌池边缘设置有第二行走轮(32)前后移动用的第二导轨(33)；第三电机(34)固定在支撑大板(31)上并驱动第二行走轮(32)走右移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述第二行走轮(32)分为主动轮和从动轮，一个主动轮与一个第三电机(34)单独连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，在搅拌池上设置有防止第二行走轮(32)出轨用的限位柱(35)。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述支撑大板(31)上设置有电线引导装置(4)。

10.根据权利要求9所述的一种用于搅拌池内的全方位移动搅拌机构，其特征在于，所述电线引导装置(4)包括设置在支撑大板(31)左右两端的立杆(41)，立杆(41)之间连接有钢绞线(42)，在钢绞线(42)上设置有供电线穿过用的滑轮吊环(43)。