[实用新型]一种多用途农用无人机骨架结构

说明书

本实用新型公开了一种多用途农用无人机骨架结构，包括无人机主架，无人机主架的侧壁上设有飞行装置，无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，无人机主架的底侧壁上喷洒装置，喷洒装置包括两个L型放置板，两个L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个L型放置板之间放置有药液箱。其中，药液箱的侧壁上对称设有若干限位凸起，药液箱侧壁与L型放置板之间设有锁紧楔块，锁紧楔块上具有若干限位凹槽，限位凹槽与限位凸起相匹配，每个L型放置板的侧边均连接有锁紧机构，锁紧机构与锁紧楔块相配合本实用采用夹紧机构相对于使用十字螺丝刀夹紧，不会出现应十字螺丝刀掉落而无法工作的情况，简单、方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途农用无人机骨架结构。

背景技术

传统农业生产中，农民施肥和喷洒农药过程中，需要对每片土地和庄稼事必躬亲，这种传统的作业方式，强度大、效率又低，而农用无人机的出现改变了这一情况，无人机可以代替农民施肥和喷洒农药，它是一种将繁重的体力劳动、高成本、低效益转变成脑力劳动、低成本、高效益的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更加高效、节约和环境友好。

现有的农用无人机骨架包括机架、旋翼、横向连杆、支撑脚等主要结构，通常支撑脚之间还放置有喷洒药液的药液箱，但是药液箱在无人机运输的过程中箱体容易发生晃动，进而导致无人机发生晃动，进而导致无人机飞行的不稳定，很有可能导致无人机坠落。

经检索，中国授权专利的授权公开号为：CN208931626U；申请号：CN201821489211.6；发明名称：一种农用无人机骨架结构；公开了一种农用无人机骨架结构，包括无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱，所述药液箱的侧壁上对称设有卡槽。本实用新型，当药液箱放在两个L型放置板的中间时，使用梅花起依次往下旋紧两个十字槽螺栓，分别使得两个夹板紧紧的抵在药液箱的侧壁上，这时夹板上的卡块卡在卡槽内，避免了药液箱在运输的过程中发生晃动，进而避免了无人机发生晃动，进而避免了无人机坠落。

其中，上述专利中药液箱的固定需要使用梅花螺丝刀，当梅花螺丝刀或者施工现场没由梅花螺丝刀时，无法进行固定，因此需要设计一款不需要辅助器材就能实现对药液箱进行固定的无人机骨架结构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多用途农用无人机骨架结构，以实现不使用外部工具就能实现药液箱的装卸。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型提出了一种多用途农用无人机骨架结构，包括：无人机主架，所述无人机主架的侧壁上设有飞行装置，所述无人机主架的底侧壁上设有支撑装置，所述无人机主架的底侧壁上喷洒装置，所述喷洒装置包括两个L型放置板，两个所述L型放置板对称固定连接在无人机主架的底侧壁上，两个所述L型放置板之间放置有药液箱。

其中，药液箱的侧壁上对称设有若干限位凸起，药液箱侧壁与L型放置板之间设有锁紧楔块，所述锁紧楔块上具有若干限位凹槽，所述限位凹槽与限位凸起相匹配，每个L型放置板的侧边均连接有锁紧机构，锁紧机构与锁紧楔块相配合。

其中，所述锁紧机构包括L型放置板内侧，与锁紧楔块相配合的楔形滑块，L型放置板外侧的锁紧块，锁紧块与楔形滑块之间通过连接块连接，且连接块可以在L型放置板上开设的导向槽内滑动，所述锁紧块侧面设置有斜齿，所述锁紧块侧面外侧设有压板，所述压板的一端通过销轴与L型放置板铰接，压板另一端靠近锁紧块上斜齿处设有与之相对的斜齿，用于对锁紧块进行限位。