[实用新型]具有锁定功能的升降机构

说明书

一种具有锁定功能的升降机构，包含螺杆、马达、碟盘、锁定装置、检测装置及控制装置。螺杆包含枢设于基座的枢接端。马达耦接于螺杆以驱动螺杆旋转，并于驱动螺杆旋转时发出驱动信息。碟盘固定于螺杆，且与螺杆同步旋转。锁定装置设置基座，于接收锁定指令时锁定碟盘。检测装置，检测碟盘的作动状态，并于碟盘旋转时发出转动信息。控制装置，连接马达、检测装置及锁定装置，接收驱动信息及转动信息，并于驱动信息中断且转动信息持续发生时，发出锁定指令至锁定装置，锁定装置即锁定碟盘。应用于升降机台，可降低升降异常时造成的损害。

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种可检测异常并即时锁定的升降机构。

背景技术

升降机构普遍使用于各种领域中，其中以工业领域为最，例如将升降机构应用于平台或载台，上载有货品或加工材料，通过升降机构以便利控管货品或提升制作的效率。

然而，如果升降机构发生异常时，在未及时处理的情况下，可能造成货物因坠落而发生损坏，严重者可能发生载台上的货物全部损坏的情形。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一实施例中提供一种具有锁定功能的升降机构，包含螺杆、马达、碟盘、锁定装置、检测装置及控制装置。螺杆包含枢设于基座的枢接端。马达耦接于螺杆以驱动螺杆旋转，并于驱动螺杆旋转时发出驱动信息；碟盘固定于螺杆，且碟盘与螺杆同步旋转。锁定装置设置基座，于接收锁定指令时锁定碟盘。检测装置，检测碟盘的作动状态，并于碟盘旋转时发出转动信息。控制装置，连接马达、检测装置及锁定装置，接收驱动信息及转动信息，并于驱动信息中断且转动信息持续发生时，发出锁定指令至锁定装置，锁定装置即锁定碟盘。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，还包含联轴器，用于耦接马达至螺杆。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，碟盘包含多个孔洞，环绕螺杆间隔排列；锁定装置包含插杆，于锁定装置接收锁定指令时，插杆插接于孔洞其中的一个。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，锁定装置还包含线性致动器，连接控制装置，接收锁定指令推动插杆。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，还包含固定装置，固接基座，固定装置具有导引孔，插杆穿过导引孔，而于水平方向限位插杆。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，检测装置包含光学检测器，以光学检测的方式检测碟盘的作动状态而发出转动信息。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，碟盘包含第一片体与第二片体，第一片体与第二片体分别具有对应的凹口，且第一片体与第二片体经由卡扣结构相卡合而夹持螺杆，并使螺杆位于第一片体与第二片体的凹口之间。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，碟盘包含多个孔洞，分布于第一片体及第二片体上，环绕螺杆间隔排列；锁定装置包含插杆，于锁定装置接收锁定指令时，插杆插接于孔洞其中的一个。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，插杆包含插接端，插接端具有导角结构。

如上述的具有锁定功能的升降机构，在一实施例中，还包含警示装置，连接控制装置，控制装置还传送警示信息至警示装置，警示装置对应发出警示通知。

经由本实用新型一实施例或多个实施例所提供的具有锁定功能的升降机构，经由检测碟盘的转动，控制装置判断碟盘的转动与马达驱动间是否异常，于发现异常时，可以有效的驱动锁定装置锁定碟盘，进而锁定螺杆旋转，确保所应用的载台或平台不再移动，防止其所载物品发生坠落的情况，降低毁坏的风险。也就是说，本实用新型一实施例或多个实施例所提供的具有锁定功能的升降机构可以有效的解决现有技术所遭遇的问题。

附图说明

图1是本实用新型具有锁定功能的升降机构的一实施例的架构示意图。