[实用新型]机械手加工设备

说明书

本实用新型公开了一种机械手加工设备，其包括基板、若干手臂和驱动装置，基板的一侧设置有多个第一滑槽；手臂包括连接部和夹持端，连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个第一滑块与多个第一滑槽一一对应，且第一滑块滑设于第一滑槽内；驱动装置包括驱动板和驱动机构，驱动机构连接于驱动板并用于驱动驱动板沿远离或靠近夹持端的方向移动，驱动板上设置有若干导向槽，导向轴滑设于导向槽内；通过移动驱动板使得手臂之间的距离变大或者变小，以实现夹持端对物品的夹持或松开。通过在同一基板上设置多个手臂以实现单次对多个物品进行操作，这种机械手加工设备具有结构简单且紧凑，生产效率高，有利于大批量生产的优势。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手加工设备。

背景技术

伴随着科技的发展，工业生产之中很多的危险工作都逐渐的被机械手所取代，机械手的使用有效的避免了工人的受伤，而且因为机械手控制精准，可以实现高精度的加工，为工业生产带来巨大的前景。现有技术的机械手很多在使用时单次只能实现对单个物体进行操作，工作效率非常的低，不利于在大批量生产时的使用，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的机械手在使用时不能很好的对物品进行排列区分，很多时候会出现机械手在使用时因为旁边存在物品导致机械手的损坏或者物品的损坏，这是现有技术的另一不足。

综上所述，现有技术中的机械手具有不能单次对多个物品进行操作，使得机械手生产效率低，不利于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的机械手具有不能单次对多个物品进行操作，生产效率低，不利于大批量生产的缺陷，提供一种机械手加工设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种机械手加工设备，其特点在于，其包括：

基板，所述基板的一侧设置有多个沿所述基板的长度方向延伸的第一滑槽；

若干手臂，所述手臂包括连接部和夹持端，所述连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一滑槽一一对应，且所述第一滑块滑设于所述第一滑槽内，所述夹持端连接于所述连接部的底部；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动板和驱动机构，所述驱动机构连接于所述驱动板并用于驱动所述驱动板沿远离或靠近所述夹持端的方向移动，且所述驱动板的移动方向垂直于所述第一滑槽的延伸方向，所述驱动板上设置有若干导向槽，若干所述导向槽与若干所述手臂一一对应，且所述导向轴滑设于所述导向槽内；

当所述驱动板沿远离所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变小，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互夹紧；

当所述驱动板沿靠近所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变大，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互张开。

在本方案中，采用上述结构形式，通过设置多个手臂，并在基板上设置多个第一滑槽，手臂上的第一滑块滑设于第一滑槽内实现手臂之间的移动。设置驱动装置，手臂上的导向轴滑设于驱动装置中的驱动板上的导向槽中以实现驱动板移动时，手臂随着驱动板的移动相邻手臂之间的距离变小或变大，以实现手臂对物品的夹持或松开。采用这种设置，结构简单，且能实现单次对多个物品的操作，提高了生产效率，有利于大批量生产。

较佳地，所述导向槽中远离所述夹持端的端部为第一端，所述导向槽中靠近所述夹持端的端部为第二端，任意相邻两个所述导向槽中两个所述第一端的间距大于两个所述第二端的间距。