[实用新型]可自动识别的托盘专用机械抓爪

权利要求书

1.一种可自动识别的托盘专用机械抓爪，包括安装基座，所述安装基座上左右对应设置有由动力单元驱动开、合的第一抓爪单元和第二抓爪单元，其特征在于：所述动力单元包括驱动所述第一抓爪单元和第二抓爪单元同步开、合的动力源和联动机构；所述第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有识别模块，第一抓爪单元或第二抓爪单元上设置有单浮动纠偏组件。

2.根据权利要求1所述的托盘专用机械抓爪，其特征在于：所述第一抓爪单元和第二抓爪单元结构相同，均包括竖板，在所述竖板的底部设置有沿前后方向延伸的夹爪，第一抓爪单元的夹爪和第二抓爪单元的夹爪左右对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的托盘专用机械抓爪，其特征在于：所述安装基座的下表面设置有直线导向件，所述直线导向件上通过滑块滑动设置有左安装板和右安装板，所述左安装板滑动设置在直线导向件后侧，所述第一抓爪单元固连在左安装板的左端，所述右安装板滑动设置在直线导向件的前侧，所述第二抓爪单元固连在右安装板的右端。

4.根据权利要求3所述的托盘专用机械抓爪，其特征在于：所述左安装板的右端设置有向前延伸的安装边，所述动力源为设置在所述安装边上、由控制单元控制的贯穿式丝杆电机，所述贯穿式丝杆电机的电机主体与安装边转传动连接，所述第二抓爪单元固连在贯穿式丝杆电机的丝杆右端。

5.根据权利要求3所述的托盘专用机械抓爪，其特征在于：所述联动机构包括间隔设置在所述安装基座底部的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕设有同步带，所述左安装板通过第一夹板固连在靠近所述第一带轮的同步带一侧边上，所述右安装板通过第二夹板固连在靠近所述第二带轮的同步带另一侧边上。

6.根据权利要求4所述的托盘专用机械抓爪，其特征在于：所述直线导向件为导轨，所述导轨的左侧设置有用于检测所述第一抓爪单元的初始位传感器，所述初始位传感器的信号输出端与所述控制单元的信号输出端电连接。

7.根据权利要求4所述的托盘专用机械转手，其特征在于：所述识别模块为设置在所述第一抓爪单元内侧的托盘识别传感器，所述托盘识别传感器的信号输出端与所述控制单元的信号输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的托盘专用机械抓爪，其特征在于：所述单浮动纠偏组件设置在所述第二抓爪单元的内侧，包括开设在所述第二抓爪单元上的安装孔，与安装孔对应处的第二抓爪单元上设置有环状限位套，安装孔内浮动弹簧端部的钢珠端部活动卡装在所述环状限位套内。