[实用新型]一种O型圈自动组装装置

说明书

本实用新型涉及一种O型圈自动组装装置，解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，O型圈供料机构自动供料，阀轴组件供料机构自动供料，压弹簧机构把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出，O型圈组装机构把供料机构上的O型圈组装到阀轴上，压弹簧机构退出，O型圈组装机构把O型圈压入组装到位，压阀轴组件机构用于把阀轴组件压住防止阀轴组件弹出，O型圈组装机构退出，然后进入到下一工序，从而完成O型圈的自动组装，组装效率高，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种O型圈自动组装装置。

背景技术

阀轴组件7包括有阀轴71，套设于阀轴外的阀套72，阀套上方设有弹簧73，在阀轴安装O型圈8时，先要把弹簧压缩，再把O型圈套在阀轴上方的O型圈安装定位缺口711里，现有的O型圈安装时，通常是人工安装，效率低，不能满足大批量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的阀轴组件的阀轴上的O型圈安装效率低的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的O型圈自动组装装置包括有机架，设于机架上的O型圈供料机构，阀轴组件供料机构，用于把阀轴组件上的弹簧压住使阀轴露出的压弹簧机构，用于把供料机构上的O型圈组装到阀轴上的O型圈组装机构，以及用于把阀轴组件压住的压阀轴组件机构，阀轴组件供料机构对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置；

所述的压弹簧机构包括有对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置的压杆，驱动压杆伸缩压住弹簧的压杆伸缩驱动机构，以及驱动压杆上下移动的压杆升降驱动机构；所述的O型圈组装机构包括有吸盘，吸盘的中部设有供阀轴错位的错位孔，吸盘上对应O型圈设有吸孔，吸孔与抽真空装置连接；所述的机架上设有驱动吸盘上下水平移动吸合O型圈并进行传送组装的吸盘驱动机构；所述的压阀轴组件机构包括有对应阀轴组件设置的压板，驱动压板伸缩把阀轴组件压住的压板驱动机构。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的吸盘驱动机构包括有驱动吸盘上下移动的吸盘升降驱动气缸，吸盘与吸盘升降驱动气缸的活塞杆固定连接，机架上设有滑轨，滑轨的一端对应O型圈供料机构上方设置，滑轨的另一端对应组装工位上的阀轴组件供料机构上方设置，所述的吸盘升降驱动气缸通过滑块与滑轨滑动连接，机架上设有驱动吸盘升降驱动气缸在滑轨上滑动的吸盘传送驱动气缸。

所述的吸盘上设有用于O型圈定位的定位槽，所述的定位槽上设有开口。

所述的压杆上设有用于压住弹簧的U形结构。

所述的压杆升降驱动机构为压杆升降驱动气缸，所述的压杆与压杆升降驱动气缸的活塞杆垂直固定连接，压杆伸缩驱动机构为压杆伸缩驱动气缸，压杆升降驱动气缸沿压杆伸缩方向滑动设于机架上，压杆伸缩驱动气缸驱动压杆升降驱动气缸在机架上滑动带动压杆伸缩移动。

所述的压板驱动机构为压板驱动气缸。

所述的阀轴组件供料机构包括有转盘，转盘上设有一个以上的阀轴组件定位工装。

所述的O型圈供料机构包括有振动盘，与振动盘连接的滑道，设于滑道一端的用于接收从滑道滑落的O型圈储料槽，所述的储料槽对应组装工位上的阀轴组件供料机构设置，机架上对应滑道的一端设有用于把滑道上的O型圈挡住的挡板，以及驱动挡板伸缩的挡板驱动气缸。

所述的储料槽内设有用于感应储料槽内是否有料的第一传感器。

所述的机架上设有用于感应阀轴上的O型圈是否安装到位的第二传感器。