[实用新型]智能自动装载系统

说明书

本实用新型涉及一种智能自动装载系统，包括输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构，堆垛机构从输送机构处接收物料并按照预定的布置方式布置物料，然后将物料推送到装载机构上，装载机构，从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料，并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上；计算控制机构，配置于堆垛机构、装载机构上或配置于远端，通过有线或无线的方式与所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个进行通信，获取待装载的运输设备的参数信息，计算获得装载方案，并根据所述装载方案来控制所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个；本实用新型能够进一步实现物料的自动化和智能化装载，代替人工装载，提高装载效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能化自动装载系统，尤其应用于化工、食品等行业的物料的 智能化自动装载。

背景技术

目前在国内工业物料的装载，例如水泥行业袋装粉状物料，通常是由人工完成。大致流程是，首先，袋装物料经由传输皮带运送至装车工位上方，然后由站于装载货车车 斗中的工人将水泥袋从传输皮带搬运至车斗中所需装载的位置，通常是装完一个位置后， 例如一行或一列，传输皮带的位置由工人手柄控制前(后)移动，装载下一位置。这种 人工装载方式，通常作业环境恶劣、粉尘多，对人体伤害很大，劳动负荷大、工作效率 低下。存在一些自动化装车设备，将堆垛模块和装车模块集成到一起，整个机构整体升 降完成自动装载，但缺点是动作慢、升降电机功率大、耗能多，并且适应性和鲁棒性较 差，只能针对固定车宽尺寸的平板货车或尾部围栏可拆卸的货车进行装车作业，而不能 根据不同车型进行宽度调整，存在很大的局限性，无法满足复杂多变的实际装载情境。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种智能自动装载系统，包括：

输送机构，用于将物料输送至堆垛机构处；

行走机构，用于装配堆垛机构和装载机构，并能够沿待装载的运输设备的轴向移动；

堆垛机构，装配在行走机构上，从输送机构处接收物料并按照预定的布置方式布置 物料，然后将物料推送到装载机构上；

装载机构，装配在行走机构上，从堆垛机构处接收按照预定的布置方式布置的物料， 并将按照预定的布置方式布置的物料装载在待装载的运输设备上。

计算控制机构，配置于堆垛机构、装载机构上或配置于远端，通过有线或无线的方式与所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个进行通信，获取待装载的运输设备的参数信息，计算获得装载方案，并根据所述装载方案来控制所述输送机构、行走机构、堆垛机构和装载机构中的一个或多个。

进一步，所述输送机构采用传输皮带或传输履带。

进一步，所述行走机构由沿待装载的运输设备的轴向设置的轨道，和沿轨道移动的安装框架构成，堆垛机构和装载机构装配在所述安装框架上。

进一步，所述安装框架为设有行走轮的钢制安装框架。

进一步，所述堆垛机构接收物料，按照预定的布置方式将接收的物料布置在堆垛机构的底板上，并在完成布置后将物料推送到装载机构上。

进一步，其特征在于，

所述堆垛机构，包括主框架组件、位置调整组件、物料布置组件、推送组件和限位组件；

其中，所述主框架组件，用于将堆垛机构装配在行走机构上，并容纳和装配堆垛机构的其他组件；

所述位置调整组件，安装在所述主框架组件上，根据所述计算控制机构确定的装载方案，并在其控制下在堆垛机构的底板上限定出物料布置的区域；

所述物料布置组件，根据计算控制机构确定的装载方案，并在其控制下将从输送机构接收的一组物料按照预定的布置方式布置在堆垛机构的底板上；