[实用新型]一种热弯生产线及其上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台用以设于两个热弯机（1）之间；

设于所述机台上的两个入料装置和两个接料装置，一个所述入料装置和一个所述接料装置位于所述机台的第一侧，用以向一台热弯机供料和接料，另一所述入料装置和另一所述接料装置位于所述机台的第二侧，用以向另一热弯机供料和接料；其中，两个所述入料装置和两个所述接料装置呈对角线对称分布于位于所述机台，用以实现两台热弯机（1）同步热弯加工。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，全部所述接料装置均包括：

用以放置经热弯后的模具（4）的接料模具支撑平台（26）；

设于所述接料模具支撑平台（26）的一侧、用以放置模具（4）被分离出的各个模板的治具（28）；

设于所述接料模具支撑平台（26）的另一侧、用以放置位于模板上的成型工件并且对成型工件进行定位的成型工件定位平台（21）；

靠近所述成型工件定位平台（21）、用以存储经定位后的成型工件的存储装置。

3.根据权利要求1或2所述的上下料设备，其特征在于，全部所述入料装置均包括：

用以放置待加工工件并且对待加工工件进行定位的待加工工件定位平台（51）；

设于所述待加工工件定位平台（51）的一侧、用以放置未盛放待加工工件的模具（4）的模板并且对模板进行定位的模具定位平台（53）；

靠近所述模具定位平台（53）、用以将放置有待加工工件的模具（4）输送至热弯机（1）的入料推送装置。

4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，全部所述接料装置还包括：

沿着所述成型工件定位平台（21）和所述接料模具支撑平台（26）的分布方向延伸、用以将位于模板上的成型工件移送至成型工件定位平台（21）的接料移动组件（23）。

5.根据权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，全部所述入料装置还包括：

沿着所述待加工工件定位平台（51）和所述模具定位平台（53）的分布方向延伸、用以将定位后的待加工工件移送至位于所述模具定位平台（53）上的模板的入料移动组件（54）。

6.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

机械手（22），所述机械手（22）设于用以向一个热弯机（1）供料的所述入料装置和用以对另一热弯机（1）接料的所述接料装置之间，且所述机械手（22）用以将经热弯后的模具（4）分离，并将分离出来的模板放置于所述治具（28），还用以将放置有待加工工件的模板进行合模，以形成模具（4）。

7.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，还包括：取放料组件（27），所述取放料组件（27）设于用以向一个热弯机（1）供料的所述入料装置和用以对另一热弯机（1）接料的所述接料装置之间，且所述取放料组件（27）用以将经定位后的成型工件放置于所述存储装置。

8.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述取放料组件（27）和所述机械手（22）设于所述机台的两侧之间，且所述取放料组件（27）和所述机械手（22）依次朝向所述机台的内侧延伸。

9.根据权利要求6所述的上下料设备，其特征在于，还包括靠近所述机械手（22）设置的翻转组件（25），所述翻转组件（25）用以接收经所述机械手（22）分离出来的模板，并对模板进行翻转，以实现所述机械手（22）将翻转后的模板放置于所述治具（28）。

10.根据权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述存储装置具体包括料架以及紧邻所述料架设置的接料缓存装置（24），当所述料架放满成型工件后，所述取放料组件（27）将经定位后的成型工件放置于所述接料缓存装置（24）。