[实用新型]步进电机控制送料的罗拉车

说明书

本实用新型提供步进电机控制送料的罗拉车，包括底板，所述底板上设有机身，所述底板上设有下送料组件，所述机身头部处设有上送料组件，所述机身背部设有针杆摆动组件，所述下送料组件由下送料电机驱动，所述上送料组件由上送料电机驱动，所述针杆摆动组件由针杆摆动电机驱动，所述上送料电机、下送料电机、针杆摆动电机均由控制器控制独立运动或相互配合运动，通过上送料电机带动上送料轮运行，通过下送料电机带动下送料轮转动以及通过针杆摆动电机带动针板摆动架摆动，实现了自动送料的目的，且降低了人员的工作量，而且同步率高，拆装方便以及便于维修。

技术领域

本实用新型是步进电机控制送料的罗拉车，属于缝纫机技术领域。

背景技术

现有技术中，罗拉车是一种常见的工业缝纫机，采用滚轮及针送同步送料，目前市面上大部分罗拉车的送料结构都是由纯机械结构传动，零件多且安装复杂，售后维修率偏高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供步进电机控制送料的罗拉车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过电机带动上送料轮、下送料轮以及针板摆动架运动，从而实现自动传动的目的，操作简单，且拆装方便，便于维修。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：步进电机控制送料的罗拉车，包括底板，所述底板上设有机身，所述底板上设有下送料组件，所述机身头部处设有上送料组件，所述机身背部设有针杆摆动组件，所述下送料组件由下送料电机驱动，所述上送料组件由上送料电机驱动，所述针杆摆动组件由针杆摆动电机驱动，所述上送料电机、下送料电机、针杆摆动电机均由控制器控制独立运动或相互配合运动。

在一实施例中，所述下送料组件包括下送料轮以及与下送料轮相连接的下传动组，所述下传动组的下端通过下齿轮传动机构与下送料电机连接。

在一实施例中，所述下齿轮传动机构包括下齿轮轴和装在下齿轮轴上两个方向相反的第一下连接齿轮和第二下连接齿轮，所述下齿轮轴通过下齿轮轴支撑轴承装在下送料座上，所述下齿轮传动机构为直齿传动或伞齿轮传动。

在一实施例中，所述下送料电机位于底板下方，且通过下送料电机安装座固定在底板上。

在一实施例中，所述上送料组件包括上送料轮以及与上送料轮相连接的上传动组，所述上传动组上端通过上齿轮传动机构与上送料电机相连，所述上传动组与齿轮传动结构之间设有万向连接组件。

在一实施例中，所述上齿轮传动机构包括上齿轮轴和装在上齿轮轴上的连接齿轮，所述上齿轮轴通过上送料轴支撑轴承装在上送料电机安装座上，所述上齿轮传动机构为直齿传动或伞齿轮传动。

在一实施例中，所述上送料电机通过上送料电机安装座固定在机身头部端面上。

在一实施例中，所述针杆摆动组件包括针板摆动架，所述针板摆动架右端通过连接组与针杆摆动电机相连，所述连接组包括连杆，所述连杆的一端通过销与摆动曲柄相连，另一端通过销与电机曲柄相连。

在一实施例中，所述针杆摆动电机进行往复摆动带动针杆摆动组件进而使针板摆动架进行角度摆动，所述针杆摆动电机通过摆动电机安装座固定在机身背部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的步进电机控制送料的罗拉车，通过上送料电机带动上送料轮运行，通过下送料电机带动下送料轮转动以及通过针杆摆动电机带动针板摆动架摆动，实现了自动送料的目的，且降低了人员的工作量，而且同步率高，拆装方便以及便于维修，解决了现有的罗拉车是一种常见的工业缝纫机，采用滚轮及针送同步送料，目前市面上大部分罗拉车的送料结构都是由纯机械结构传动，零件多且安装复杂，售后维修率偏高的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：