[实用新型]一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具

说明书

本实用新型公开了一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，包括治具固定板、吸盘轴、顶杆固定板、磁簧开关、镶件套筒、顶出气缸、成品撬杆、气动拔指、吸盘、包胶磁铁，所述顶杆固定板上端固定设置有治具固定板，所述治具固定板的侧面固定设置有顶出气缸，所述顶杆固定板下端固定设置有气动拔指，所述顶杆固定板下端固定设置有成品撬杆，所述顶杆固定板下端通过吸盘轴连接有吸盘，所述吸盘下端固定安装有包胶磁铁，所述治具固定板下端固定设置有镶件套筒，所述镶件套筒的侧面固定设置有磁簧开关，所述顶出气缸的输出端固定连接顶杆固定板。产品撬杆用于松动产品，吸盘用于注塑成品取出。磁簧开关用于检测机械手下行后是否取到包胶磁铁。

技术领域

本实用新型涉及专用治具技术领域，特别是一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具。

背景技术

治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具;而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等;线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。

现有技术中的成品取出及包胶磁铁镶件在取出和放入的时候比较麻烦，治具的自动化程度低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中的成品取出及包胶磁铁镶件在取出和放入的时候比较麻烦，治具的自动化程度低下的问题，设计了一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，包括治具固定板、吸盘轴、顶杆固定板、磁簧开关、镶件套筒、顶出气缸、成品撬杆、气动拔指、吸盘、包胶磁铁，所述顶杆固定板上端固定设置有治具固定板，所述治具固定板的侧面固定设置有顶出气缸，所述顶杆固定板下端固定设置有气动拔指，所述顶杆固定板下端固定设置有成品撬杆，所述顶杆固定板下端通过吸盘轴连接有吸盘，所述吸盘下端固定安装有包胶磁铁，所述治具固定板下端固定设置有镶件套筒，所述镶件套筒的侧面固定设置有磁簧开关，所述顶出气缸的输出端固定连接顶杆固定板。

优选的，所述气动拔指为两个，两个所述气动拔指左右对称设置在顶杆固定板两边。

优选的，所述成品撬杆为两个，两个所述成品撬杆设置在气动拔指的旁边。

优选的，所述吸盘为四个，且四个所述吸盘设置在所述顶杆固定板的四角。

优选的，所述顶杆固定板上设置有顶杆，所述顶杆固定板上切割形成的套筒固定板。

优选的，所述磁簧开关的型号为磁簧开关MSR10SSAK 70512。

优选的，所述顶出气缸为QGB气缸。

利用本实用新型的技术方案制作的一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具，治具固定板与机械手连接。产品撬杆用于松动产品，气动拨指用于固定成品，吸盘用于注塑成品取出。成品撬杆实现将包胶磁铁于模具内顶入作用；磁簧开关用于检测机械手下行后是否取到包胶磁铁，结合电控可进行反复抓取。采用全数位控制伺服机械手结合此专用治具，将成品自动取出，包胶磁铁自动放入模内，实现无人化全自动化生产模式。

附图说明

图1是本实用新型所述一种成品取出及包胶磁铁镶件专用治具的结构图。

图中，治具固定板1、吸盘轴2、顶杆固定板3、顶杆4、套筒固定板5、磁簧开关6、镶件套筒7、顶出气缸8、成品撬杆9、气动拔指10、吸盘11、包胶磁铁12。

具体实施方式