[实用新型]一种红外周视成像系统

权利要求书

1.一种红外周视成像系统，其特征在于，包括伺服控制单元（1）、红外成像单元（2）和图像处理单元（3），所述红外成像单元（2）通过机械连接固定在伺服控制单元（1）上，所述伺服控制单元（1）用于驱动红外成像单元（2）周转完成周视，所述伺服控制单元（1）包括伺服电机、伺服驱动控制器和位置传感器，所述伺服电机采用永磁同步电机，包括方位电机和俯仰电机，用以驱动红外成像单元（2）具有垂直方向和水平方向两个自由度运动；所述位置传感器用来实时获取永磁同步电机转子的位置信号，通过通信接口将永磁同步电机的位置信号传递给伺服驱动控制器用于永磁同步电机控制，同时传给图像处理单元（3）进行图像处理和拼接。

2.根据权利要求1所述的红外周视成像系统，其特征在于，所述图像处理单元（3）安装在上位机电脑上，通过通信接口与红外成像单元（2）连接，实时的接收采集的图像信息。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的红外周视成像系统，其特征在于，所述伺服控制单元（1）与操控台相连通，通过操纵台进行控制。