[实用新型]一种曲面清污机器人

说明书

本实用新型公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。

技术领域

本实用新型涉及水下的船体清洁技术领域，具体为一种曲面清污机器人。

背景技术

曲面清污机器人，顾名思义便是针对曲面进行清污的机器人，船只在经过长时间的航行之后，海水会对船体造成一定程度的腐蚀，便会在船体上产生一定的杂物，同时由于海水中的寄生生物非常多，常见的藤壶也会经常寄生在船体的下侧，无论是海水腐蚀产生的杂质，还是藤壶的寄生，都需要及时的进行清理，否则会对船只造成极其严重的影响；

目前对于船体的清理工作，大都是将船只牵引上岸，然后以人工的方式，对船体上的杂质进行清理工作，虽然这种方式比较保险，但是这种工作方式的工作效率极低，严重影响了船只的高效使用，同时对于人工也具有一定的要求；

虽然目前存在一些清污机器，但是一些机器无法高效的在船体的曲面上进行工作，进而无法高效的完成船体的清污工作，同时船体大都是曲面的，一些常规的机器无法保证船体的清污质量。

所以我们提出了一种曲面清污机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲面清污机器人，以解决上述背景技术提出的目前以人工的方式清理船体，工作效率低成本高，而使用常规的清污机器，则无法保证的对船体曲面的清污质量问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述车体方形构架的两侧设置有前轮和后驱动轮，且前轮和后驱动轮的两端均安装有伸缩压杆、永久性磁铁、压缩弹簧、轴承和活动连接杆，所述后驱动轮的两端通过伸缩压杆、压缩弹簧、轴承和活动连接杆与车体方形构架相连接，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述前轮两端的伸缩压杆、压缩弹簧、轴承和活动连接杆均连接有圆柱杆，且圆柱杆的中间通过转动杆与固定板相连接，并且固定板固定在车体方形构架上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的下侧安装有倒V形连接杆，且倒V形连接杆的下端安装有辅动轮和微型弹簧压杆，所述车体方形构架的上侧安装有安全环，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述车体方形构架的内部安装有内部电磁铁，所述车体方形构架的上侧通过螺丝连接有固定支架，且固定支架的中间下侧安装有旋转电机，所述旋转电机的下端固定有固定杆，且固定杆的下端固定有扫刮一体式刷盘，所述扫刮一体式刷盘上设置有金属铲和连杆，且连杆的下侧固定有刷头，所述车体方形构架的上侧安装有控制单元，且控制单元上设置有电源线，并且电源线的前端安装有通电口。

优选的，所述前轮和后驱动轮构成主运动机构，且后驱动轮的两端通过伸缩压杆和压缩弹簧以及活动连接杆与车体方形构架之间为固定连接。

优选的，所述前轮两端的伸缩压杆和压缩弹簧以及活动连接杆分别与2根圆柱杆相连接，且2圆柱杆通过转动杆与固定板活动连接，所述舵机通过金属杆连接在圆柱杆的一端。

优选的，所述外部电磁铁、永久性磁铁和内部电磁铁构成吸附机构。