[实用新型]一种半自动化的机械爪搬运车

权利要求书

1.一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：包含小推车、升降装置、滑动装置、抓取装置；所述的升降装置安装在小推车上；所述的滑动装置安装在升降装置上；所述的抓取装置安装在滑动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的小推车包含车把手、车板、车轮；所述的车把手安装在车板上；所述的车轮一共有四个安装在车板下方。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的升降装置包含两个滑槽板、两个支架、两个导向装置、两根钢丝绳、两个圆盘、两个电动机、两组螺栓、两个绳扣、所述的两个滑槽板分别安装在两个支架上；所述的两个支架安装在车板上；所述的两个导向装置分别固定在两个滑槽板顶端；所述的两个钢丝绳一端固定在圆盘上，另一端拴在吊耳上，并用绳扣固定；所述的两个圆盘安装在两个电动机的输出轴上；所述的两个电动机用两组螺栓分别固定在两个支架上。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的滑动装置包含连接架、液压缸、一组螺栓、支撑板、两个滑块、两个吊耳、液压油管一、液压控制装置、二组螺栓、液压油管二；所述的连接架与液压缸的活塞杆连接；所述的液压缸用一组螺栓固定在支撑板上，其作用是控制抓取装置的前后位移距离；所述的两个滑块安装在支撑板的两端，楔合在滑槽板的滑槽内，可上下滑动；所述的两个吊耳分别焊接在两个滑块上，用来拉动整个滑块装置上下滑动，调整物料放置的高度；所述的液压油管一端连接液压缸，一端连接液压控制装置；所述的液压控制装置用二组螺栓安装在支撑板上；所述的液压油管二一端连接液压控制装置，另一端连接液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化的机械爪搬运车，其特征在于：所述的抓取装置包含梁柱、两组螺栓、两个液压缸、两个轴销、两个吊耳、两个固定长板、四个圆弧爪、连接螺栓；所述的梁柱用连接螺栓固定在连接架上；所述的两组螺栓分别用来将两个液压缸固定在梁柱的两侧；所述的两个轴销安装在梁柱两侧；所述的两个吊耳分别安装在固定长板上，液压缸活塞杆上的圆环套在吊耳上；所述的两个固定长板用来固定四个圆弧爪，每一个固定长板固定两个圆弧爪，保持两个圆弧爪之间有一定间距；所述的四个圆弧爪的一端都有套筒，用来套装在轴销的一端，液压缸活塞杆的伸缩运动通过吊耳控制四个圆弧爪抓取和放置物料。