[实用新型]智能仓储系统及智能货架系统

说明书

本公开公开了一种智能仓储系统、智能货架系统。该智能仓储系统包括：流利架式料箱货架；第一龙门架，设置在流利架式料箱货架的第一侧，并且设置有第一指示器阵列，该第一指示器阵列包括的多个第一指示器对应于流利架式料箱货架的多个流利条，每个流利条上设置有多个料箱储存位；一个或多个自动引导车，以及服务器，被配置为：在检测到流利架式料箱货架需要补货时，调度一个或多个自动引导车以将一个或多个密集存储单元的待补充货物运送到流利架式料箱货架所在的位置，并且激活与流利架式料箱货架待补货的流利条对应的第一指示器。根据本公开的实施方式，极大地提高了智能仓储系统中的补货效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储领域，尤其涉及一种智能仓储系统、以及智能货架系统。

背景技术

在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。例如，在一个应用自动引导车来取货的应用场景下，多个智能货架分布在一个仓库内，在每个智能货架周围分布着自动引导车的行进路线。自动引导车接收中央控制服务器的调度指令，能够自动接收货物搬运任务，在程序控制下，到达第一货架位置，取得货物，然后行走到第二位置(例如拣货台)，将货物卸下，继续去执行其他的任务。

然而，当前的自动引导车搬运的货架上装载的是拆零的货物，将拆零的货物的搬运到拣货台，以方便拣货作业人员拣货。仍然需要人力将整箱或整垛的货物运送到拆零补货区，填装到智能货架的不同货位，才能完成后续的智能拣货。这里仍然需要大量的人力搬运，并且补货作业人员需要等待货物搬运人员搬来货物，才能开始补货，二者之间没有依靠计算机系统进行衔接，补货效率较低。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施方式的目的之一旨在解决前述的一个或多个问题，提高补货效率和/或提高货物运送的无人化作业比例。

在一个方面，提供一种智能仓储系统。该智能仓储系统包括：流利架式料箱货架；第一龙门架，设置在流利架式料箱货架的第一侧，并且设置有第一指示器阵列，该第一指示器阵列包括的多个第一指示器对应于流利架式料箱货架的多个流利条，每个流利条上设置有多个料箱储存位；一个或多个自动引导车，以及服务器，被配置为：在检测到流利架式料箱货架需要补货时，调度一个或多个自动引导车以将一个或多个密集存储单元的待补充货物运送到流利架式料箱货架所在的位置，并且激活与流利架式料箱货架待补货的流利条对应的第一指示器。

在一个实施例中，该智能仓储系统进一步包括：第二龙门架，设置在所述流利架式料箱货架的与所述第一侧相对的第二侧，并且设置有第二指示器器阵列，所述第二指示器阵列包括的多个第二指示器对应于所述流利架式料箱货架的所述多个流利条。服务器可以被进一步配置为：在检测到所述流利架式料箱货架保存有需要补货的货物时，激活与所述流利架式料箱货架的保存有所述需要补货的的流利条对应的第二指示器。

在一个实施例中，该智能仓储系统进一步包括：带储位货架；以及第三龙门架，附接在所述带储位货架上，并且设置有第三指示器阵列，所述第三指示器阵列包括的多个第三指示器对应于所述带储位货架的多个货位。该服务器可以被进一步配置为：在检测到所述带储位货架需要补货时，调度所述一个或多个自动引导车以将所述带储位货架运送到所述流利架式料箱货架所在的位置，并且激活与所述带储位货架的需要补货的货位相对应的第三指示器。

在一个实施例中，指示器可以是电子标签。

在另一个方面，提供一种智能货架系统。该智能货架系统包括：流利架式料箱货架；第一龙门架，设置在所述流利架式料箱货架的第一侧，并且设置有第一指示器阵列，所述第一指示器阵列包括的多个第一指示器对应于所述流利架式料箱货架的多个流利条，每个流利条上设置有多个料箱储存位；以及服务器，被配置为：在检测到所述流利架式料箱货架需要补货时，激活与所述流利架式料箱货架待补货的流利条对应的第一指示器。