[实用新型]一种气动马达

权利要求书

1.一种气动马达，其特征在于，所述气动马达包括：

壳体(1)，所述壳体(1)为上下端开口的筒状结构；

转子(2)，所述转子(2)包括两个间隔且平行设置的缸盖(21)，在两个所述缸盖(21)之间设置有支撑件，所述缸盖(21)的中心设置有垂直朝外的输出轴(22)，所述缸盖(21)边缘设置有多个穿引孔(23)，多个所述穿引孔(23)沿所述输出轴(22)的周向分布，两个缸盖(21)的穿引孔(23)数量相等且位置相同；

缸体(3)，所述缸体(3)设置有与所述输出轴(22)相对应的轴孔(31)，所述缸体(3)设置有用于与所述缸盖(21)相抵触的端面(36)，所述缸体(3)设置有向外凸出且开口朝内的气流槽(32)，所述气流槽(32)的俯视面呈弧形，所述气流槽(32)的两端之间设有间距，且所述气流槽(32)的两端之间为用于与所述缸盖(21)相抵触的端面(36)的一部分，从所述气流槽(32)的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(32)连通的第一气孔(33)和排气孔(35)，所述第一气孔(33)位于所述气流槽(32)的一端，所述排气孔(35)位于所述气流槽(32)的中部；

桨杆(4)，所述桨杆(4)滑动穿设于所述穿引孔(23)；

其中，所述缸体(3)设置两个，两个所述缸体(3)分别可拆卸连接于所述壳体(1)的上下端，且两个所述缸体(3)相对于所述壳体(1)的中心轴线旋转180°设置，所述转子(2)设置在所述壳体(1)内，所述输出轴(22)可旋转的穿设于所述轴孔(31)，所述缸盖(21)与所述缸体(3)的端面(36)接触且密封，所述气流槽(32)的两端之间的间距大于所述穿引孔(23)的内径，所述桨杆(4)与所述穿引孔(23)密封，当所述桨杆(4)的端部位于所述气流槽(32)内时，桨杆(4)的端部与所述气流槽(32)密封。

2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述支撑件包括空心的连接柱(24)，所述连接柱(24)的内径大于等于所述穿引孔(23)的孔径，且所述连接柱(24)的两端分别固定于位置相同的两个所述穿引孔(23)的周边。

3.根据权利要求2所述的气动马达，其特征在于，所述连接柱(24)设有滑道(25)，所述滑道(25)沿所述连接柱(24)的长度方向设置，所述桨杆(4)位于所述连接柱(24)内，在所述桨杆(4)上可拆卸的设置一个滑块(42)，所述滑块(42)沿所述滑道(25)滑动。

4.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(32)连通的第二气孔(34)，所述第二气孔(34)位于所述气流槽(32)的远离第一气孔(33)的一端。

5.根据权利要求4所述的气动马达，其特征在于，在所述第一气孔(33)和/或所述第二气孔(34)处设置有气动接口。

6.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述缸盖(21)与所述缸体(3)为迷宫密封或密封片密封。

7.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述轴孔(31)的两端设有轴承，所述输出轴(22)与所述轴孔(31)通过所述轴承固定。

8.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述排气孔(35)设有多个，多个所述排气孔(35)间隔设置。

9.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述排气孔(35)为缝隙状的孔。

10.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，多个所述穿引孔(23)沿所述输出轴(22)的周向均匀分布。