[实用新型]一种户外帐篷自动卷包机

权利要求书

1.一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，包括送帐机构、卷包机构和拉帐机构，所述送帐机构、所述卷包机构、所述拉帐机构由首端至尾端依次设置；所述卷包机构包括卷包电机、同步带轮、主轴和卷帐导杆，所述卷包电机通过同步带与所述同步带轮传动连接，所述主轴一端穿插在所述同步带轮内，另一端安装有卷帐导杆。

2.根据权利要求1所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述卷帐导杆上安装有推帐护盘。

3.根据权利要求1或2所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述卷帐导杆上方安装有保护罩，所述卷帐导杆下方安装有护托盘，所述护托盘下方安装有升降电动推缸，所述升降电动推缸的输出端与所述护托盘相连。

4.根据权利要求3所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述护托盘底端的四个边角处均连接有升降导杆。

5.根据权利要求4所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述主轴中心穿插有推帐杆，所述推帐杆一端设置有推帐电动缸，且与所述推帐电动缸的输出端相连，另一端穿插在轴承座内，并通过圆螺母锁定；所述推帐杆通过向心球轴承与所述轴承座转动连接；所述轴承座连接有推帐盘，所述卷帐导杆贯穿所述推帐盘。

6.根据权利要求1或5所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述卷包机构还包括主轴箱，所述主轴穿插在所述主轴箱内。

7.根据权利要求5所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述拉帐机构包括抓取电动缸、机械爪和微电机，所述机械爪与所述抓取电动缸的输出端相连，且所述微电机安装在所述机械爪上。

8.根据权利要求7所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述抓取电动缸的输出端通过连接块与所述机械爪相连，所述连接块两侧安装有抓取导向杆。

9.根据权利要求7或8所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，还包括控制器，所述卷包电机、所述升降电动推缸、所述推帐电动缸、所述微电机和所述抓取电动缸均与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种户外帐篷自动卷包机，其特征在于，所述送帐机构尾端安装有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电性连接。