[实用新型]一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置

权利要求书

1.一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，包括四指（1）、四指动力传动装置（2）、拇指（3）、安装架（16），其特征在于四指动力传动装置安装在安装架之上，四指安装在安装架前，拇指安装在安装架一侧，四指动力传动装置通过齿轮齿条为四指提供动力，拇指单独提供动力，其中拇指包括拇指连接架（17）、动力源安装架（18）、拇指动力源（19）、拇指动力源齿轮（20）、拇指齿条（21）、拇指架（22）、拇指滑块（23）、拇指近指节（24）、连杆（25）、拇指远指节（26）。

2.根据权利要求1所述的一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，其特征在于，所述四指包括食指（4）、中指（5）、无名指（6）、小指（7），每个手指机构都包括指架（27）、滑块（28）、齿条（29）、近指节（30）、连杆1（31）、中指节（32）、远指节（33）、连杆2（34）、连杆3（35），通过齿条及第一组连杆机构，带动近指关节旋转，通过第二组连杆机构，带动中指关节旋转，通过齿轮传递动力到第三组连杆机构，带动远指关节旋转。

3.根据权利要求1所述的一种连杆齿轮传动的康复外骨骼手装置，其特征在于，所述四指动力传动装置包括小指齿轮（8）、无名指齿轮（9）、中指齿轮（10）、食指齿轮（11）、动力源齿轮（12）、固定架（13）、传动轴（14）、动力源（15），动力源齿轮安装在动力源上，通过齿轮配合将动力传递到传动轴上，同时一体驱动食指齿轮、中指齿轮、无名指齿轮、小指齿轮。