[实用新型]一种回转曲面造型修剪绿篱机

说明书

本实用新型公开了一种回转曲面造型修剪绿篱机，包括机架和锯头，还包括升降平台、伸缩吊臂以及吊杆，所述升降平台设在机架上，所述伸缩吊臂设在升降平台的顶部，所述吊杆的上端与伸缩吊臂的伸缩端相连，所述锯头与吊杆的下端相铰接，所述吊杆的侧面与锯头之间铰接设有用于调节锯头角度的调节伸缩杆。可实现半椭球体、圆椎体等任意特殊回转曲面造型的修剪要求，从而解决了现今市场上球面绿篱机半径不可调或可调范围太小、且无法进行其他回转曲面造型的缺点；并且无需手持操作，降低了劳动强度，大幅提高了修剪效率。

技术领域

本实用新型涉及绿篱机技术领域，尤其是涉及一种回转曲面造型修剪绿篱机。

背景技术

绿篱机是一种修剪城市绿化带与景观植物的机器。绿化带作为城市的绿化的重要组成部分为求观赏价值，已出现各种造型，其中较为普遍的球体造型以及各种回转曲面造型。

目前的修剪回转曲面造型为工人用手持式汽油绿篱机修剪完成。手持式汽油绿篱机，修剪效率低，噪音大，因需长期手持沉重的绿篱设备，修剪工人也会臂酸手麻，着实是一项辛苦的工作，且人工对大型灌木进行球体造型几乎无法实现。对于汽油绿篱机的上述缺点，现在国内外的厂家并没有很好的解决办法，急需自动化程度较高的绿篱设备来加速我国的城市环境建设。

国外先进大型绿篱设备普遍采用液压机械臂带动末端割草器，机械臂臂长较大，工作范围较广；机械臂关节较多，可绿篱角度更多。国内大型绿篱设备相对国外发展较为落后，多为伸缩式机械臂带动末端割草机实现工作，虽工作效率也较高，但功能过于单一化，只能切割水平绿化带。

无论国内国外，绿篱机的工作范围仅限景观植物平面造型切割，而城市中较为常见的球面造型却无法实现，球体造型的绿篱切割完全由人工切出，劳动强度大，修剪效率低。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种回转曲面造型修剪绿篱机，以达到可修剪各种回转曲面造型，修剪效率高的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该回转曲面造型修剪绿篱机，包括机架和锯头，还包括升降平台、伸缩吊臂以及吊杆，所述升降平台设在机架上，所述伸缩吊臂设在升降平台的顶部，所述吊杆的上端与伸缩吊臂的伸缩端相连，所述锯头与吊杆的下端相铰接，所述吊杆的侧面与锯头之间铰接设有用于调节锯头角度的调节伸缩杆。

进一步的，所述机架的底部设有滚轮，机架上设有电池和控制滚轮转动的控制器。

所述机架上设有滑柱，升降平台顶部拐角处设有套在滑柱上的升降套筒。

所述吊杆的侧面设有侧凸耳，所述调节伸缩杆的上端与侧凸耳相铰接，调节伸缩杆的下端与锯头的背面相铰接。

所述锯头为圆盘形锯头，所述吊杆的下端与圆盘形锯头的背面圆心处相铰接。

还包括回转杆，所述伸缩吊臂的伸缩端下部设有用于驱动回转杆转动的驱动电机，所述吊杆的上端与回转杆的一端相连。

所述升降平台为剪叉升降平台，所述剪叉升降平台的顶部设有水平框架，伸缩吊臂固定在水平框架上。

所述滑柱为竖直设置的四个，相邻滑柱的顶部之间通过连接杆相连。

所述回转杆与吊杆相连端至回转中心的距离小于回转杆另一端至回转中心的距离。

所述滑柱为方形柱体，升降套筒为与滑柱形状相适配的方形套筒。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该回转曲面造型修剪绿篱机结构设计合理，可实现半椭球体、圆椎体等任意特殊回转曲面造型的修剪要求，从而解决了现今市场上球面绿篱机半径不可调或可调范围太小、且无法进行其他回转曲面造型的缺点；并且无需手持操作，降低了劳动强度，大幅提高了修剪效率。