[实用新型]基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车

说明书

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分别与MS88SF2蓝牙模块的控制器输入端连接，MS88SF2蓝牙模块的控制器输出端与电机驱动器的输入端连接，MS88SF2蓝牙模块与外部手机实现无线通信连接，本实用新型结构简单、功能齐全、制造成本较低。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体领域为一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车。

背景技术

现有技术的平衡车电子配件过多，产出成本过高，且在使用过程安全性无法得到保证。以往的设计都设有一个单独的主控制器，但又对主控制器的资源利用率较低，造成了不必要的浪费增加了成本以及编程的复杂度。没有避障系统，小车遇到障碍物无法及时躲避障碍物，会造成小车出现不必要的损坏。同时小车也不够自主与智能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，以解决现有技术中平衡车电子配件过多，产出成本过高，且在使用过程安全性无法得到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于MS88SF2蓝牙模块的两轮自平衡避障小车，包括车体和设置在车体上的MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器，所述电机设置有两个，两个电机分别与车体的两个车轮联动，电机驱动器分别与两个电机控制连接，姿态检测传感器和测距传感器的输出端分别与MS88SF2蓝牙模块的控制器输入端连接，MS88SF2蓝牙模块的控制器输出端与电机驱动器的输入端连接，MS88SF2蓝牙模块与外部手机实现无线通信连接。

优选的，所述的姿态检测传感器为MPU-6050传感器，通过MPU-6050传感器对使用者和车体进行实时姿态检测。

优选的，所述电机驱动器为TB662电机驱动模块。

优选的，所述测距传感器为超声波测距模块。

优选的，所述车体上还设置有电源模块，通过电源模块对MS88SF2蓝牙模块、姿态检测传感器、电机、电机驱动器和测距传感器供电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抛弃了设计独立主控芯片的方案而改用MS88SF2蓝牙模块中自带的MCU作为主控芯片，使得小车的成本得到降低，车体硬件结构与编程都更加简单。新型蓝牙相较于以往的蓝牙模块也更加的节能环保。同时加入避障系统使小车能够更安全的行驶。实施本实用新型两轮自平衡小车，结构简单、功能齐全、制造成本较低，控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮直立自平衡小车快速反应以及平衡运行。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理框图。

图中：1、MS88SF2蓝牙模块；2、姿态检测传感器；3、电机驱动器；4、测距传感器；5、电机；6、电源；7、电源转换器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。