[实用新型]一种分拣机器人分拣装置

说明书

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其为一种分拣机器人分拣装置，包括机架，所述机架的顶部焊接有支架，所述支架的顶部焊接有配件箱，所述机架的内侧轴承支撑有输送机构，所述配件箱内腔的底部轴承支撑有转柱，所述配件箱内腔的左侧固定安装有驱动机构；本实用新型通过机架、支架、配件箱、输送机构、转柱、驱动机构、电动推杆、连接柱、滑套、连接臂、电机箱、横梁和夹持组件的设置，使分拣机器人分拣装置具备分拣效率高和资源合理利用的优点，同时解决了小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种分拣机器人分拣装置。

背景技术

在物流分拣领域，用于处理尺寸范围小于465mm(L)*380mm(W)*250mm(H)且重量小于8kg的小件分拣机的供件台采用的是人工供件。

现有的分拣方式是人员从一个固定的滑槽里把小件拿出来转身45度放到另外一段皮带机上，小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低，为此我们提出一种分拣机器人分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机器人分拣装置，具备分拣效率高和资源合理利用的优点，解决了小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣机器人分拣装置，包括机架，所述机架的顶部焊接有支架，所述支架的顶部焊接有配件箱，所述机架的内侧轴承支撑有输送机构，所述配件箱内腔的底部轴承支撑有转柱，所述配件箱内腔的左侧固定安装有驱动机构，所述转柱的顶部焊接有电动推杆，所述电动推杆的顶部焊接有连接柱，所述连接柱的顶端通过滑套贯穿配件箱并延伸至配件箱的外部焊接有连接臂，所述连接臂底部的右侧焊接有电机箱，所述电机箱的底部焊接有横梁，所述横梁的内腔轴承支撑有夹持组件。

优选的，所述输送机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊位于从动辊的右侧，所述主动辊和从动辊的两端均与机架的内壁轴承支撑，所述主动辊和从动辊之间传动连接有输送带，所述机架底部的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮的顶部通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的背面通过转轴贯穿机架并延伸至机架的内腔与主动辊的正面焊接。

优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的左侧与配件箱内腔的左侧固定安装，所述第二电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的右侧啮合有从动齿，所述从动齿的内壁与转柱的表面焊接。

优选的，所述夹持组件包括蜗轮，所述蜗轮的两端均焊接有丝杆，所述丝杆的外端与横梁的内壁轴承支撑，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的底部焊接有夹板，所述夹板的底部贯穿横梁并延伸至横梁的外部，所述蜗轮的正面啮合有蜗杆，所述蜗杆的底端与横梁内腔的底部轴承支撑，所述蜗杆的顶端依次贯穿横梁和电机箱并延伸至电机箱的内腔焊接有第三电机，所述第三电机的两侧均与电机箱的内壁固定安装。

优选的，所述转柱顶部的两侧均焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有限位块，所述支撑杆的表面滑动连接有支撑套，所述支撑套的内侧焊接有限位杆，所述限位杆的顶端与连接柱的底部焊接。

优选的，所述横梁顶部的两侧均开设有限位槽，所述套筒的顶部焊接有限位轴，所述限位槽的表面与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述机架底部的两侧均焊接有支腿，所述支腿的底部焊接有万向轮，所述万向轮的右侧固定安装有锁止器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：