[实用新型]一种车身焊机器人

权利要求书

1.一种车身焊机器人，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)下端面固定连接有万向轮(2)，所述焊接台(1)上端面对称设置有两个限位机构(3)，所述焊接台(1)上端面固定安装有龙门支架板(4)，所述龙门支架板(4)两侧壁均设置有条形开口(5)，所述条形开口(5)内匹配设置有汽缸(6)，且汽缸(6)的驱动端通过条形开口(5)并延伸至龙门支架板(4)内，所述汽缸(6)的驱动端通过滑动机构(9)与龙门支架板(4)侧壁滑动连接，所述汽缸(6)上侧设置有伸缩机构(21)，所述汽缸(6)驱动端的一侧设置有焊机座(11)，所述焊机座(11)一端与汽缸(6)的驱动端固定连接，且焊机座(11)另一端固定连接有焊接机构(12)，所述龙门支架板(4)上端面设置有散热机构(18)。

2.如权利要求1所述的一种车身焊机器人，其特征在于：所述限位机构(3)包括固定安装在焊接台(1)上端面上的第一安装块(15)，所述第一安装块(15)一侧设置有第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)一端与第一安装块(15)固定连接，且第一伸缩杆(16)另一端固定连接有限位块(17)。

3.如权利要求1所述的一种车身焊机器人，其特征在于：所述滑动机构(9)包括设置在汽缸(6)驱动端前后侧壁上的两块滑块(10)，两块所述滑块(10)与汽缸(6)驱动端固定连接，所述条形开口(5)的内壁上设置有与滑块(10)匹配的滑槽。

4.如权利要求1所述的一种车身焊机器人，其特征在于：所述伸缩机构(21)包括对称设置在龙门支架板(4)顶端两侧壁上的两块第二安装块(8)，两块所述第二安装块(8)均与龙门支架板(4)固定连接，所述第二安装块(8)下侧设置有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)一端与第二安装块(8)固定连接，且第二伸缩杆(7)另一端与汽缸(6)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种车身焊机器人，其特征在于：所述焊接机构(12)包括设置在焊机座(11)一端的转动杆(13)，所述转动杆(13)顶端与焊机座(11)固定连接，且转动杆(13)底端固定连接有焊接头(14)。

6.如权利要求1所述的一种车身焊机器人，其特征在于：所述散热机构(18)包括固定安装在龙门支架板(4)上端面上的驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的驱动端贯穿龙门支架板(4)并同轴固定连接有风扇(20)。