[实用新型]一种气动马达

权利要求书

1.一种气动马达，其特征在于，所述气动马达包括：

机架(1)，所述机架(1)内部设有安装空间，所述机架(1)的一端设有第一轴孔(11)，所述机架(1)的另一端为敞口结构；

转子(2)，所述转子(2)包括缸盖(21)、盖板(22)、输出轴(23)和连接柱(24)，所述盖板(22)与所述缸盖(21)间隔且平行设置，所述缸盖(21)和所述盖板(22)分别固定于所述输出轴(23)，在所述缸盖(21)的边缘设置多个间隔分布的穿引孔(25)，所述连接柱(24)固定于所述缸盖(21)与所述盖板(22)之间，所述连接柱(24)为中空柱体，所述连接柱(24)与所述穿引孔(25)同轴线设置，在所述连接柱(24)上设有缝隙状的滑道(26)，所述滑道(26)沿所述连接柱(24)的长度方向设置，所述连接柱(24)设有多根，多根所述连接柱(24)与多个所述穿引孔(25)一一对应，所述滑道(26)的朝向沿所述输出轴(23)的法线方向向外；

缸体(3)，所述缸体(3)设置有与所述第一轴孔(11)同轴线的第二轴孔(31)，所述缸体(3)设置有用于与所述缸盖(21)相抵触的端面(32)，所述缸体(3)设置有向外凸出且开口朝内的气流槽(33)，所述气流槽(33)的俯视面呈弧形，所述气流槽(33)的两端之间设有间距，所述气流槽(33)的两端之间的间距大于所述穿引孔(25)的内径，且所述气流槽(33)的两端之间为用于与所述缸盖(21)相抵触的缸体(3)的端面(32)的一部分，从所述气流槽(33)的两端至中部的深度渐变加深，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(33)连通的第一气孔(34)和排气孔(36)，所述第一气孔(34)位于所述气流槽(33)的一端，所述排气孔(36)位于所述气流槽(33)的中部；

斜轨(4)，所述斜轨(4)呈椭圆形；

桨杆(5)，所述桨杆(5)为圆柱杆，在所述桨杆(5)的一端设有用于与所述斜轨(4)配合使用的滚轮(52)；

其中，所述转子(2)设置于所述机架(1)的安装空间内，所述输出轴(23)分别转动设置于所述第一轴孔(11)和第二轴孔(31)，所述缸体(3)固定于所述机架(1)的设有敞口结构的一端，所述缸盖(21)与所述缸体(3)的端面(32)接触且密封，所述斜轨(4)固定于所述机架(1)的安装空间内，且所述斜轨(4)位于所述转子(2)的外侧，所述斜轨(4)与所述气流槽(33)的槽底平行设置，且所述斜轨(4)与所述气流槽(33)的槽底之间的轴向距离等于所述滚轮(52)与所述桨杆(5)的远离滚轮(52)的一端的距离，所述桨杆(5)可滑动地穿设于所述穿引孔(25)，且所述桨杆(5)的设有所述滚轮(52)的一端位于所述连接柱(24)内，所述滚轮(52)可沿所述斜轨(4)滚动，所述桨杆(5)与所述穿引孔(25)密封，当所述桨杆(5)的端部位于所述气流槽(33)内时，桨杆(5)的端部与所述气流槽(33)密封。

2.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，所述缸体(3)设置有与所述气流槽(33)连通的第二气孔(35)，所述第二气孔(35)位于所述气流槽(33)的远离第一气孔(34)的一端。

3.根据权利要求2所述的气动马达，其特征在于，在所述第一气孔(34)和/或所述第二气孔(35)处设置有气动接口。

4.根据权利要求1所述的气动马达，其特征在于，在每根所述桨杆(5)上设有两个所述滚轮(52)，两个所述滚轮(52)沿所述桨杆(5)的长度方向间隔设置，两个所述滚轮(52)分别位于所述斜轨(4)的上下侧面。

5.根据权利要求4所述的气动马达，其特征在于，在每根所述桨杆(5)上设有两个用于安装所述滚轮(52)的轮轴(51)，所述轮轴(51)垂直于所述桨杆(5)设置，且两个所述轮轴(51)在所述桨杆(5)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的气动马达，其特征在于，在所述桨杆(5)上还设有与所述滑道(26)等宽度的滑块(54)，所述轮轴(51)固定于所述滑块(54)。