[实用新型]一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人

说明书

本实用新型提供了基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、翻转机构、平移传动机构；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处；本实用新型通过对贴瓷砖机器人的改进，具有结构设计合理，利用麦克纳姆轮使得机器可以实现最小空间移动，大大提升装置的灵活性，动力强，自动化程度高，实现了连续作业，工作效率高，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及装修技术领域，更具体的说，尤其涉及一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人。

背景技术

新时代下，社会不断发展，带动了我国机械制造自动化领域飞速发展，机械制造自动化是我国当前社会十分热门的一个行业，其发展前景十分乐观，针对新时代下机械制造自动化诸多优势，使我国机器制造自动化发展趋势向智能化、网络化、一体化等方向发展。

我国是人口大国，住房需求量大，但劳动力成本的快速增长，导致多数企业利润率实现负增长，减缓了中国建筑行业的发展。

目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。国内目前抹灰与贴瓷砖行95％仍采取人工操作，虽然市面上存在一些的抹灰机器，但是使用效率低下，使用时需要多人时刻配合，不仅没有将人力成本节约下来。而且机械搬运十分不方便，甚至增加了工人作业的复杂程度。另一方面人工操存在工作效率十分低下、工作环境恶劣、劳动强度高、安全性差等问题，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施迫在眉睫。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，以解决上述背景技术中提出的目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。国内目前抹灰与贴瓷砖行95％仍采取人工操作，虽然市面上存在一些的抹灰机器，但是使用效率低下，使用时需要多人时刻配合，不仅没有将人力成本节约下来。而且机械搬运十分不方便，甚至增加了工人作业的复杂程度。另一方面人工操存在工作效率十分低下、工作环境恶劣、劳动强度高、安全性差等问题，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施迫在眉睫的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，由以下具体技术手段所达成：