[实用新型]一种高度集成的运动与视觉综合控制器及控制系统有效
| 申请号： | 201921124075.5 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN209858990U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郑孝和 | 申请（专利权）人： | 深圳市正运动技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 44555 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 代春兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机器视觉控制器 集成控制器 运动控制器 综合控制器 视觉 工业自动化领域 连接线 触摸屏接口 驱动器接口 程序下载 电源接口 调试接口 干扰部件 高度集成 控制系统 设备通信 输出接口 输入接口 通讯接口 图片采集 硬件成本 硬件集成 调试 监控 | ||
1.一种高度集成的运动与视觉综合控制器，其特征在于：包括集成控制器，所述集成控制器包括ARM控制器和分别与ARM控制器相连的运动控制器、机器视觉控制器，还包括与运动控制器相连的驱动器接口、与机器视觉控制器相连的图片采集接口、与ARM控制器相连的触摸屏接口、电源接口、输出接口、输入接口，还包括用于程序下载、运行调试及监控的调试接口和用于与设备通信的通讯接口。
2.根据权利要求1所述的高度集成的运动与视觉综合控制器，其特征在于：所述通讯接口包括网口或串口。
3.一种包括权利要求1或2所述的高度集成的运动与视觉综合控制器的控制系统，其特征在于：包括与所述高度集成的运动与视觉综合控制器相连的其中几种或全部的装置，所述装置包括：与驱动器接口输出端相连的驱动器，与驱动器输出端相连的运动装置，与图片采集接口相连的图片采集装置，与触摸屏接口相连的触摸屏，与电源接口相连的电源模块模块，与输出接口相连的气缸或光源，与输入接口相连的传感器或开关，与USB接口相连的信号输出装置，与EtherCAT接口相连的EtherCAT接口的驱动器。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述控制器为伺服驱动器或步进驱动器，相应的，所述运动装置为伺服电机或步进电机。
5.根据权利要求3所述的高度集成的运动与视觉综合控制器，其特征在于：所述图片采集装置为相机或摄像机，所述相机包括通过USB2.0接口相连接USB相机，或通过千兆网接口连接的GigE相机。
6.根据权利要求3所述的高度集成的运动与视觉综合控制器，其特征在于：所述信号输出装置包括键盘、鼠标。
7.根据权利要求3所述的高度集成的运动与视觉综合控制器，其特征在于：所述电源模块包括若干个bucK电路，从而产生集成控制器及外设器件所需要的不同电源电压。
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