[实用新型]同步传动定位装置

权利要求书

1.一种同步传动定位装置，其特征在于，所述同步传动定位装置包括：

底座；

至少一个运动模组，所述运动模组安装在所述底座上从而能在所述底座上沿至少一个方向移动；

同步传动构件，所述同步传动构件安装成穿过每个运动模组；

驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述同步传动构件；

一个马达，所述马达带动所述驱动轮从而驱动所述同步传动构件；

夹紧组件，所述夹紧组件安装在所述运动模组底部；

传动组件，所述传动组件安装在所述运动模组底部，所述传动组件包括离合器和与所述离合器联接的同步轮，所述同步轮用于与所述同步传动构件啮合；

固定板，所述固定板安装在所述底座上；

其中，当所述夹紧组件不实施夹紧时，所述夹紧组件与所述固定板分离，同时所述离合器得电吸附，使得所述同步轮停止旋转，所述同步传动构件与所述同步轮的啮合被锁定，所述运动模组跟随所述同步传动构件移动；

当所述夹紧组件实施夹紧时，所述夹紧组件压紧所述固定板，同时所述离合器断电释放，使得所述同步轮随所述同步传动构件运动而旋转，所述运动模组不跟随所述同步传动构件移动。

2.如权利要求1所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括电磁铁和与所述电磁铁联接的摩擦片；

其中，当所述电磁铁得电时，所述摩擦片与所述固定板分离，同时所述离合器得电吸附，使得所述同步轮停止旋转，所述同步传动构件与所述同步轮的啮合被锁定，所述运动模组跟随所述同步传动构件移动；

当所述电磁铁断电时，所述摩擦片压紧所述固定板，同时所述离合器断电释放，使得所述同步轮随所述同步传动构件运动而旋转，所述运动模组不跟随所述同步传动构件移动。

3.如权利要求2所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括电磁铁座、弹簧和吸附片，所述电磁铁座用于安装所述电磁铁，所述吸附片安装在所述电磁铁和所述摩擦片之间，所述弹簧安装在所述电磁铁座和所述吸附片之间；

其中，当所述电磁铁得电时，所述吸附片克服所述弹簧的弹力被所述电磁铁吸附，使得所述摩擦片与所述固定板分离；

当所述电磁铁断电时，所述电磁铁不再吸附所述吸附片，所述吸附片在所述弹簧的弹力作用下使得所述摩擦片压紧所述固定板。

4.如权利要求1所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述传动组件还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮安装在所述同步轮的一侧，所述第二张紧轮安装在所述同步轮的另一侧，用于压紧所述同步传动构件。

5.如权利要求1所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述离合器包括离合器本体和离合器摩擦片，其中，当所述离合器得电时，所述离合器本体和所述离合器摩擦片吸附在一起，当所述离合器断电时，所述离合器本体和所述离合器摩擦片分离而释放。

6.如权利要求5所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述传动组件还包括传动轴，所述同步轮固定在所述传动轴上，所述离合器摩擦片固定至所述传动轴。

7.如权利要求4所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述传动组件还包括轮固定座，所述轮固定座安装在所述运动模组底部，用于固定所述同步轮、所述第一张紧轮和所述第二张紧轮。

8.如权利要求5所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述传动组件还包括离合器固定座，所述离合器固定座安装在所述运动模组底部，用于固定所述离合器本体。

9.如权利要求1所述的同步传动定位装置，其特征在于，每个运动模组上设有安装夹具。

10.如权利要求1所述的同步传动定位装置，其特征在于，所述同步传动定位装置还包括安装在所述底座上的导轨，所述运动模组能在所述导轨上滑动。