[实用新型]一种用于学校的智能安防巡逻机器人

说明书

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其为一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘，底盘的端面上固定设有机器人箱体，所述机器人箱体的端面上固定设有机器人本体，所述机器人本体的端面上固定设有监控探照灯安装架，所述监控探照灯安装架上固定安装有监控探照灯，所述机器人本体正面中心处内嵌有红外线感应摄像头，本实用新型通过设计第一皮带与第二皮带均为同步履型带代替滚轮能够保证在忐忑不平的路面进行正常行驶，从而保证巡逻的正常话和有效性，以及在红外线感应摄像头设置四个并且均固定设置在机器人本体四个侧面的中心处，能够保证无死角和夜晚进行拍摄巡逻，进而保证了巡逻的质量，从而节约劳动量并且能够在天气恶劣的情况下进行正常巡逻，保证了校园的安全。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种用于学校的智能安防巡逻机器人。

背景技术

目前校园巡逻都是人工进行巡逻，进而会出现以下问题，一是恶劣的天气下巡逻人员无法正常巡逻、二是在夜晚巡逻人的视线有限，不能够清楚的观察的黑夜中的事物、三是大大的浪费了劳动力，目前已经存在巡逻机器人，其存在的存点是单方向的进行拍摄以及设置的行走结构是仿照人的行走方式或者采用轮子进行移动，但是在遇到忐忑不平的路面，导致巡逻机器人无法有效的开展巡逻。

综上所述，本实用新型通过设计一种用于学校的智能安防巡逻机器人来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于学校的智能安防巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘，所述机器人底底盘的端面上固定设有机器人箱体，所述机器人箱体的端面上固定设有机器人本体，所述机器人本体的端面上固定设有监控探照灯安装架，所述监控探照灯安装架上固定安装有监控探照灯，所述机器人本体正面中心处内嵌有红外线感应摄像头，所述红外线感应摄像头的上方并且位于机器人本体的正面上内嵌有扬声器，所述机器人箱体的正面上固定设有二个柜门，二个所述柜门正面中心处均固定开设有凹型把手，所述凹型把手的上方并且位于柜门上固定设有安全锁，所述人底底盘上并且位于机器人箱体的内部固定设有安装架，所述安装架上固定集成电路板，所述集成电路板上固定设有充电池安装槽，所述充电池安装槽的内部安装有若干充电池，所述机器人箱体的左右两侧对称设有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第一电机，第一电机安装板、第一主动前轮、第一从动后轮、第一定位板、第一定位轮和第一皮带，所述第二移动机构包括第二电机、第二电机安装板、第二从动前轮、第二主动后轮、第二定位板、第二定位轮和第二皮带，所述第一定位板固定设置在机器人箱体右侧壁的中心与机器人底底盘的连接处，所述第一定位轮通过转销转动连接在第一定位板上，所述第一定位轮的右下侧并且位于机器人底底盘通过转销转动连接有第一从动后轮，所述第一定位轮的左下侧并且位于机器人箱体内部的机器人底底盘上固定设有第一电机安装板，所述第一电机安装板上并且位于机器人箱体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机从左到右依次贯穿通过第一电机安装板、机器人底底盘并且延伸至机器人箱体的外部连接有第一主动前轮，所述第一主动前轮、第一从动后轮和第一定位轮上固定对应设有第一皮带，所述第二定位板固定设置在机器人箱体左侧壁的中心与机器人底底盘的连接处，所述第二定位轮通过转销转动连接在第二定位板上，所述第二定位轮的右下侧并且位于机器人底底盘通过转销转动连接有第二从动前轮，所述第二定位轮的左下侧并且位于机器人箱体内部的机器人底底盘上固定设有第二电机安装板，所述第二电机安装板上并且位于机器人箱体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机从右到左依次贯穿通过第二电机安装板、机器人底底盘并且延伸至机器人箱体的外部连接有第二主动后轮，所述第二从动前轮、第二主动后轮和第二定位轮上固定对应设有第二皮带。