[实用新型]一种机器人滚边打边设备

说明书

本申请公开了一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体、滚边组件和打边组件，滚边组件和打边组件通过连接支架与工业机器人本体的执行端连接，滚边组件包括设置在连接支架一侧、可定轴转动的第一滚轮。打边组件包括设置在连接支架另一侧的锤头和用于驱动锤头沿其与连接支架所在直线方向往复移动的驱动组件，滚边不到位时，可以通过工业机器人本体使连接支架旋转一定角度，使锤头靠近滚边不到位的位置，通过驱动组件驱动锤头往复移动以进行捶打。如此设置，该设备可以代替人工进行包边，效率高，降低工人的劳动强度，适用于批量生产；且该设备兼具滚边和打边功能，在滚边不到位时，可以利用打边组件对滚边不到位的位置进行修缮，减少人工操作。

技术领域

本实用新型涉及滚边设备技术领域，尤其涉及一种机器人滚边打边设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已成为普遍存在的代步工具。汽车的需求量和销量逐步增加，对汽车的生产效率提出更高的要求。对于汽车的零部件的组装在一定程度上实现了自动化，而对于车门的生产，个别工序还需依靠人工操作完成。车门包括边缘固定在一起的内门板和外门板，在生产中，内门板和外门板之间的连接一般通过包边工艺完成，即通过模具冲压工序得到内门板和带有90度折边的外门板，将内门板放置在外门板上方之后，通过人工敲打外门板的90度折边，使折边继续翻折至与内门板接触重叠。人工敲打包边力度不均匀，包边质量差，包边费时费力，效率低下，不适用于批量生产。目前市场上出现的滚边机，容易出现滚边不到位的问题，滚边质量无法保证，滚边机完成滚边后还需人工对滚边不到位的位置进一步修缮。

因此，如何解决人工敲打包边效率低下，不适用于批量生产，而现有的滚边机滚边不到位，依然需要人工进行修缮的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种机器人滚边打边设备，其能够解决人工敲打包边效率低下，不适用于批量生产，而现有的滚边机滚边不到位，依然需要人工进行修缮的问题。

本实用新型是这样实现的：一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体、滚边组件和打边组件，所述滚边组件和所述打边组件通过连接支架与所述工业机器人本体的执行端连接；所述滚边组件包括设置在所述连接支架一侧、可定轴转动的第一滚轮，所述打边组件包括设置在所述连接支架另一侧的锤头和用于驱动所述锤头沿其与所述连接支架所在直线方向往复移动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸筒端与所述连接支架固定连接，所述锤头与所述第二气缸的活塞杆端固定连接。

优选地，所述锤头靠近所述第二气缸的一端设置有内螺纹，所述第二气缸的活塞杆上设置有外螺纹，所述锤头与所述第二气缸的活塞杆螺纹连接。

优选地，所述第二气缸为往复直线式双作用气缸。

优选地，所述锤头为橡胶材质，所述锤头远离所述连接支架的一端为圆柱体状，所述锤头的直径为3～8厘米。

优选地，所述第一滚轮与所述连接支架之间设置有第一气缸，所述第一气缸的缸筒端与所述连接支架固定连接，所述第一滚轮与所述第一气缸的活塞杆端转动连接，所述第一滚轮的转动轴线与所述第一气缸的轴线垂直。

优选地，还包括第二滚轮，所述第二滚轮可定轴转动的设置在所述第一气缸的活塞杆端，所述第一滚轮的直径大于或小于所述第二滚轮的直径。

优选地，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设置有与所述第一气缸的轴线垂直的连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮固定连接，所述连接轴通过轴承与所述第一气缸的活塞杆端转动连接。

优选地，所述第一滚轮和所述第二滚轮的材质均为不锈钢。