[实用新型]一种加工台面清洁装置及具有该清洁装置的机械手

说明书

本实用新型公开一种加工台面清洁装置及具有该清洁装置的机械手，该清洁装置包括传动杆和清洁机构，该清洁机构包括沿传动杆轴线方向设置的若干安装座以及连通相邻两所述安装座之间的出气排，该出气排上设有若干出气孔；该安装座上设有气管接头，该气管接头通过气管连通气源。本实用新型结构新颖，气源通过安装座的内部腔道给出气排上的出气孔供气，当传动杆移动时，其出气排上吹出的气体可以快速地对工作台上的杂质进行清理；通过沿传动杆轴线方向设置的若干安装座，可以实现多工位的同时清洁，并且可以根据工位的增加或减少进行扩展或缩减。另外，本实用新型还提供第二种清洁装置，该清洁装置将出气孔直接设置在传动杆上，从而不需要设置出气排。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体涉及一种加工台面清洁装置及具有该清洁装置的机械手。

背景技术

随着自动化程度的提高，现有的数控机床都是采用自动上下料的方式来提高加工效率。但在工件的加工过程中，会有大量切屑、切削液等物质残留在工作台或夹具的表面，这些残余的物质不仅会对工件造成损伤，同时也会影响到工件的装夹和定位精度，进而影响工件的加工质量。为了保证工件的加工精度和质量，必须要在上料前将工作台或夹具的表面清理干净。传统的清理方式是采用水枪或气枪进行人工清洁，该清洁方式不仅浪费人力和物力，且无法适用于自动化加工产线。

因此，亟待本领域技术人员解决的技术问题是，如何提供一种解决人工清理导致的效率低下，且适用于自动化加工生产的一种加工台面清洁装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种加工台面清洁装置及具有该清洁装置的机械手，可以快速稳定地清理掉工作台或夹具表面上的残留切屑、切削液等杂质，提高工件的加工效率，降低工件的生产成本。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面提供了具有如下结构的加工台面清洁装置，包括传动杆以及设置在传动杆上的清洁机构，其中：

所述清洁机构包括安装在传动杆上且沿传动杆轴线方向设置的安装座，所述安装座上设有气管接头，所述气管接头通过气管连通气源；

所述传动杆上设有若干出气孔；

所述传动杆通过安装座的内部腔道与气管接头相互连通。

本实用新型提供的第一种结构的加工台面清洁装置，气源通过安装座的内部腔道给传动杆内的出气孔供气，当传动杆移动时，其出气孔吹出的气体可以快速地将工作台或夹具表面上残留的切屑、切削液等杂质清理掉；通过沿传动杆轴线方向设置的若干安装座，可以实现多工位的同时清洁，大大提高了工件的加工效率，并且可以根据工位的增加或减少进行快速扩展或缩减，通用性较高。

进一步地，若干所述出气孔沿传动杆的轴线方向均匀设置。

由此，将若干出气孔沿传动杆轴线方向均匀设置，可以让气流更加均匀、集中地吹向工作台或夹具，提高工件的除尘效果。

进一步地，所述传动杆沿轴线方向开设有窄槽，若干所述出气孔均与所述窄槽相连通。

具体的，所述窄槽的横截面呈倒V形。

由此，将窄槽的横截面设置成倒V形，窄槽与出气孔连通后将形成两道相互交叉的风道，进一步强化了工件的除尘效果。

另外，本实用新型第二方面还提供第一种结构的机械手，包括上述第一种结构的加工台面清洁装置、驱动装置和取料装置，其中：

所述驱动装置的活动端与传动杆连接；

所述取料装置设置在传动杆上。

由此，在驱动装置的驱动下，带动传动杆转动，使传动杆上的出气孔对准工作台，实现在取放料的同时也能将工作台表面残留的杂质清理掉，大大提高了工件的加工效率。