[实用新型]一种矮化密植型红枣收获机

权利要求书

1.一种矮化密植型红枣收获机，包括机架(20)，机架(20)上设有行走轮(16)，其特征在于，所述机架(20)上还设有打果装置(2)和收集装置(1)，所述打果装置(2)设在收集装置(1)的上方，所述打果装置(2)包含：驱动机构和打枣机构，所述打枣机构包含固定板(21)，所述固定板(21)上设有呈条状的打枣杆(22)，打枣杆(22)的一端固定在固定板(21)上，另一端为自由端，所述打枣机构设有两组，且并列设置，所述固定板(21)和驱动机构连接，所述驱动机构驱动固定板(21)和打枣杆(22)摆动，即固定板(21)为轴心，打枣杆(22)绕轴心摆动，所述收集装置(1)为倒伞型接载装置，能够承接落下的枣果。

2.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，所述驱动机构包含电机(10)、连杆(11)、曲柄滑块(12)、推杆(13)和曲柄杆(14)，所述曲柄杆(14)呈“L”型拐状，其一端固定在固定板(21)上，另一端连接在推杆(13)上，推杆(13)的另一端连接曲柄滑块(12)，所述曲柄滑块(12)能够在轨道(23)内移动，所述电机(10)的动力输出轴上设有凸轮机构，连杆(11)的一端连接在凸轮机构上，另一端连接曲柄滑块(12)。

3.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，设有风机(3)，所述风机的出风口朝向打果装置(2)和收集装置(1)中间的间隙。

4.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，设有气吸装置(6)，所述气吸装置(6)连接气吸嘴(15)，所述气吸嘴(15)能够将落在地面的枣果回收。

5.如权利要求1所述的一种矮化密植型红枣收获机，其特征在于，设有伸缩机构，所述伸缩机构能够将收集装置(1)和打果装置(2)在机架(20)上伸缩，所述伸缩机构包含齿条传动机构(4)、齿轮传动机构(5)和齿轮箱(18)和手摇柄(17)，所述齿条传动机构(4)与收集装置(1)和打果装置(2)连接，齿轮传动机构(5)和齿条传动机构(4)相互啮合，手摇柄(17)与齿轮箱(18)连接，齿轮箱(18)与齿轮传动机构(5)啮合。