[实用新型]一种折叠式无人机

权利要求书

1.一种折叠式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)周侧均匀设置设有可折叠机翼(2)，机体(1)的底部设有可折叠支架(5)，所述机翼(2)包括铰接在机体(1)上的连接杆(21)、与连接杆(21)转动连接的支杆(22)以及固定安装在支杆(22)末端上的螺旋桨(4)，所述连接杆(21)铰接在机体(1)上，所述连接杆(21)与机体(1)之间的铰接处设有固定扣，所述支杆(22)与连接杆(21)的连接处设有固定支杆(22)和连接杆(21)的固定结构(3)，所述固定结构(3)包括固设在连接杆(21)上的卡夹(10)、转动扣(8)和固设在支杆(22)上的定位柱(7)，定位柱(7)夹紧在卡夹(10)内，转动扣(8)用于固定卡夹(10)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述转动扣(8)转动连接在连接杆(21)的一端，转动扣(8)与连接杆(21)的连接处设有复位拉簧(9)，初始状态下的转动扣(8)平贴在连接杆(21)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述转动扣(8)上设有用于固定卡夹(10)的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述固定扣包括设置在连接杆(21)上的定位件(12)和设置在机体(1)上的固定件(13)。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述可折叠支架(5)包括两分别铰接在机体(1)底部两侧的支脚。

6.根据权利要求5所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设有限制支脚转动位置的限位块(6)。

7.根据权利要求5所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设有用于卡住支脚的卡块(14)。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述可折叠机翼(2)设有四根，成正四角形均匀设置在机体(1)周侧。

9.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于，所述机体(1)底部设有卡住支杆(22)的扣件。