[实用新型]一种电机外表面清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种电机外表面清洗机器人，包括机器人本体与清洗机构，所述清洗机构位于机器人本体的内部，所述机器人本体的内部固定安装有储水箱，所述储水箱的上端外表面固定安装出水管，所述出水管的上端外表面固定安装有风扇，所述机器人本体的下端外表面固定安装有滑轨；本实用新型通过设置的滑轨，能够使机器人本体在滑轨的上表面进行滑动，便于套在电机的外表面进行清理，通过设置的出水口，便于内部水汽的吹出至电机的外表面，通过设置的清洁头、连接杆、转动螺帽，便于对电机的外表面进行擦拭，通过设置的第一脚踏板、弹簧与第二脚踏板，便于带动清洁头在电机的外表面上下运动，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种电机外表面清洗机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

如授权公告号为CN206366991U的实用新型所公开的一种三自由度并联机器人装置，其虽然实现了进一步提高了负载能力，降低了功率消耗的效果，但是在使用时在给电机进行清洁时无法进行全面清洁和对角度调整的问题，为此我们提出一种电机外表面清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机外表面清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机外表面清洗机器人，包括机器人本体与清洗机构，所述清洗机构位于机器人本体的内部，所述机器人本体的内部固定安装有储水箱，所述储水箱的上端外表面固定安装出水管，所述出水管的上端外表面固定安装有风扇，所述机器人本体的下端外表面固定安装有滑轨，所述滑轨的外表面固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端外表面固定连接有转头，所述滑轨的中部外表面固定连接有连接板，所述连接板的中部贯穿有固定丝杆，所述固定丝杆的外表面转动连接有转动螺帽，所述转动螺帽的外表面固定连接有转杆，所述滑轨的上端外表面开设有导轨槽。

优选的，所述机器人本体的前端外表面开设有滑槽，所述滑槽的外表面滑动连接有清洁头，所述清洁头的后端中部外表面固定安装有转动螺帽与连接杆，且连接杆位于转动螺帽的中部外表面。

优选的，所述连接杆的下端外表面固定连接有第二脚踏板，所述机器人本体的后端下表面固定连接有第一脚踏板。

优选的，所述第二脚踏板的下端外表面与第一脚踏板的上端外表面之间固定连接有弹簧，所述机器人本体的前端外表面设置有出水口。

优选的，所述机器人本体的上端外表面固定连接有机器人连接头部，所述机器人连接头部的前端外表面固定安装有监控摄像头。

优选的，所述机器人连接头部的上端中部外表面固定安装有红外探测头，所述滑轨的外表面设置有固定螺孔。

优选的，所述固定螺孔的内壁与固定螺栓的外表面螺纹连接，所述固定螺孔与固定螺栓的数量均有七组。

优选的，所述转动螺帽的中部外表面与连接杆的两侧外表面之间活动安装有活动螺帽，所述弹簧的上端外表面与第二脚踏板的下端外表面之间设置有玻璃胶，所述弹簧的上端外表面通过玻璃胶与第二脚踏板的下端外表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、设置的滑轨，能够使机器人本体在滑轨的上表面进行滑动，便于套在电机的外表面进行清理，通过设置的出水口，便于内部水汽的吹出至电机的外表面，通过设置的清洁头、连接杆、转动螺帽，便于对电机的外表面进行擦拭，通过设置的第一脚踏板、弹簧与第二脚踏板，便于带动清洁头在电机的外表面上下运动。