[实用新型]一种电机模型装配教学实训装置

说明书

本实用新型提供一种电机模型装配教学实训装置，包括放置平台、装配平台、夹持机构、多个传感器以及摄像机；所述放置平台具有多个用于放置电机模型的零部件的固定工位；所述装配平台具有用于装配所述零部件的装配工位；所述夹持机构设于所述装配平台上，用于限制所述零部件在所述装配工位上的活动；所述多个传感器分别设于多个所述固定工位底部，用于检测所述固定工位上是否放置有对应的所述零部件；所述摄像机与所述零部件相对设置，用于获取所述零部件的图像。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：与工业机器人配合将电机模型自动装配导入至教学实训中。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种电机模型装配教学实训装置。

背景技术

目前，传统电机生产装配线自动化应用较少，工序与工序之间仍然通过人工搬运完成，特别是定子与外壳的套装及定子与转子的套装工序上都采用传统的人工手法，这种装配方式劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制，不能很好地适用于多种教学场景。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种电机模型装配教学实训装置，旨在与工业机器人配合将电机模型自动装配导入至教学实训中。

本实用新型的实施例提供一种电机模型装配教学实训装置，包括包括放置平台、装配平台、夹持机构、多个传感器以及摄像机；

所述放置平台具有多个用于放置电机模型的零部件的固定工位；所述装配平台具有用于装配所述零部件的装配工位；所述夹持机构设于所述装配平台上，用于限制所述零部件在所述装配工位上的活动；所述多个传感器分别设于多个所述固定工位底部，用于检测所述固定工位上是否放置有对应的所述零部件；所述摄像机与所述零部件相对设置，用于获取所述零部件的图像。

进一步地，所述夹持机构包括驱动机构和夹持组件；

所述夹持组件包括固定块和移动块，所述固定块固定于所述装配平台上，所述移动块和所述固定块呈相对设置，所述移动块具有远离所述固定块的初始位置和靠近所述固定块的夹持位置，所述固定块和所述移动块之间构成所述装配工位；所述移动块位于所述初始位置时，所述固定块与所述移动块之间的距离大于所述零部件的尺寸，所述移动块位于所述夹持位置时，所述固定块和所述移动块配合以限制所述零部件在所述装配工位上的活动；所述驱动机构驱动所述移动块由所述初始位置移动至所述夹持位置。

进一步地，所述固定块和所述移动块端部通过弹簧连接，所述移动块位于所述初始位置时，所述弹簧处于复位状态，所述移动块位于所述夹持位置时，所述弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆位于所述移动块背离所述固定块的一侧，所述气缸驱动所述活塞杆移动从而带动所述移动块在所述初始位置和所述夹持位置之间移动。

进一步地，所述零部件包括定子模型、转子模型、前端盖和后端盖；

所述固定块和所述移动块相对面均呈向内凹陷的弧面，以与所述定子模型外侧壁相适配。

进一步地，所述定子模型外径为40mm，长为80mm；和/或，

转子模型外径为13mm，长为70mm；和/或，

前端盖外径为50mm，长为20mm；和/或，

后端盖外径为45mm，长为50mm。

进一步地，所述放置平台上设有多个凹陷，所述凹陷构成所述固定工位，所述定子模型、转子模型、前端盖和后端盖分别位于所述凹陷内，所述凹陷内侧壁与对应所述零部件外侧壁相适配。

进一步地，所述固定工位、所述装配工位和所述夹持机构的数量均为多套。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏与所述摄像机电连接，以将获取的所述图像发送至所述显示屏上。