[实用新型]组装设备

说明书

本实用新型公开了一种组装设备。组装设备包括阀座进料系统，用于将阀座输送至阀座取料工位；单向阀进料系统，用于将单向阀输送至单向阀取料工位；以及取料装置，包括抓头，抓头用于在阀座取料工位抓取阀座并且在单向阀取料工位将单向阀吸取至阀座内。本实用新型的组装设备利用抓头既实现对阀座的抓取又对单向阀的吸取，从而简化抓取过程以提高产能。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备。

背景技术

组装设备用于将阀座和单向阀组装在一起，现有的组装设备在抓取阀座和单向阀时需要采用不同的抓取方式，因此导致组装设备的结构复杂，而且采用不同的抓取方式使得组装过程加长从而造成产能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装设备，以简化抓取过程。

本实用新型提供一种组装设备，包括：

阀座进料系统，用于将阀座输送至阀座取料工位；

单向阀进料系统，用于将单向阀输送至单向阀取料工位；以及

取料装置，包括抓头，抓头用于在阀座取料工位抓取阀座并且在单向阀取料工位将单向阀吸取至阀座内。

在一个实施例中，抓头包括吸取口，组装设备还包括真空泵，真空泵用于向吸取口提供负压吸力。

在一个实施例中，组装设备还包括与抓头对应设置的真空检测系统，真空检测系统包括真空检测表，真空检测表设置于真空泵与吸取口之间。

在一个实施例中，真空系统还包括调压阀，调压阀设置于真空泵与吸取口之间以用于调节负压压力。

在一个实施例中，取料装置包括至少两个抓头。

在一个实施例中，组装设备还包括加热装置，加热装置用于在单向阀被吸取至阀座内后对阀座的开口进行加热以使阀座的开口向内收缩。

在一个实施例中，组装设备还包括组装平台，加热装置位于组装平台上。

在一个实施例中，组装设备还包括组装平台，组装平台包括双层分度盘。

在一个实施例中，组装设备还包括出料系统，出料系统用于将组装的阀座和单向阀输送至下一工位。

在一个实施例中，组装设备为瓶盖组装设备，瓶盖组装设备用于组装单向阀和阀座以形成瓶盖。

基于本实用新型提供的技术方案，组装设备利用抓头既实现对阀座的抓取又对单向阀的吸取，从而简化抓取过程以提高产能。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的组装设备的结构示意图。

图2为图1中的加热件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。