[实用新型]具有磁吸机构的挖掘机

权利要求书

1.具有磁吸机构的挖掘机，包括设置有驾驶室的移动车体(1)，还包括与移动车体(1)连接的机械臂(11)，所述机械臂(11)远离移动车体(1)的端部设置有磁吸盘(2)，其特征在于：所述磁吸盘(2)与机械臂(11)旋转连接，所述磁吸盘(2)的旋转面垂直于磁吸盘(2)远离机械臂(11)的端面，所述机械臂(11)上设置有用于控制磁吸盘(2)旋转的调节机构，所述磁吸盘(2)上嵌设有若干位移传感器(22)，所述磁吸盘(2)内嵌设有电磁铁(21)，所述移动车体(1)上设置有用于控制电磁铁(21)内通电强度和通电状态的控制器(23)，所述位移传感器(22)与控制器(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述调节机构包括设置在磁吸盘(2)和机械臂(11)之间的安装架(3)，所述磁吸盘(2)可拆卸固定在安装架(3)上，所述安装架(3)位于中段处与机械臂(11)旋转连接，所述机械臂(11)上旋转连接有调节液压缸(12)，所述调节液压缸(12)的活塞杆与安装架(3)的一端旋转连接。

3.根据权利要求2所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述安装架(3)上沿安装架(3)转轴轴线方向滑移连接有L形的卡爪(31)，所述卡爪(31)的数量为两个且对称设置在安装架(3)的两侧，所述磁吸盘(2)上对应卡爪(31)设置有卡孔(24)，所述安装架(3)上设置有用于驱动卡爪(31)滑移至插入卡孔(24)内的卡紧机构。

4.根据权利要求3所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述卡紧机构包括与安装架(3)旋转连接的螺杆(32)，所述螺杆(32)的轴线平行于卡爪(31)的滑移路径，所述螺杆(32)上设置有两段旋向相反的螺纹，所述螺杆(32)的两端分别与对应的卡爪(31)螺纹连接，所述安装架(3)上设置有用于固定螺杆(32)旋转角度的固定部件。

5.根据权利要求4所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述卡爪(31)的自由端上包覆有减震橡胶层(311)。

6.根据权利要求5所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述减震橡胶层(311)上设置有若干用于增大摩擦力的突起(312)。

7.根据权利要求4所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述固定部件包括螺纹连接在安装架(3)上的加固螺栓(33)，所述加固螺栓(33)的轴线垂直于螺杆(32)轴线，所述螺杆(32)上对应加固螺栓(33)设置有贯穿螺杆(32)的限位孔(321)，所述加固螺栓(33)穿过限位孔(321)后与安装架(3)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的具有磁吸机构的挖掘机，其特征在于：所述磁吸盘(2)上涂覆有耐磨涂层(25)。