[实用新型]教学用智能立体车库模型

说明书

本实用新型揭示了一种教学用智能立体车库模型，包括底座、固定框、旋转系统、车辆承托架、电机、控制装置，控制装置包括单片机控制板、电机驱动板、旋转编码器、磁性开关、磁铁，单片机控制板包括单片机，单片机分别与电机驱动板、旋转编码器、磁性开关连接，电机驱动板与电机连接，旋转编码器安装在电机上，磁性开关安装在底座上，磁铁安装在车辆承托架底部。本实用新型用于教学中学习、研究和改进停车库的运行的同时，还满足单片机编程、机械设计等方面的实训条件，适应性范围广。

技术领域

本实用新型的实施例涉及教学设备，具体而言，涉及一种教学用智能立体车库模型。

背景技术

为适应现代停车方面的发展需要，停车库模型的研发变得十分重要，在教学中一般使用模型进行教学，便于演示实验使得学生能够对停车库进行更好的了解、研究和使用，培养出更多专业人士。现有技术中，专利文献CN209028952U公开了一种教学用垂直旋转停车库模型。该模型通过电机带动旋转系统旋转，在牵引的第一链条上，每隔一定距离安装一个车辆承托架，用于停车存车，用于教学中学习、研究和改进停车库的运行，为现代停车库的改进和发展提供教学模型。但该模型没有对车库智能控制进行展示，不能满足学生对智能控制的学习需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种满足智能化控制教学需求的教学用智能立体车库模型。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教学用智能立体车库模型，包括底座、固定框、旋转系统、车辆承托架、电机、控制装置，控制装置包括单片机控制板、电机驱动板、旋转编码器、磁性开关、磁铁和触摸屏，单片机控制板包括单片机，单片机分别与电机驱动板、旋转编码器、磁性开关连接，电机驱动板与电机连接，旋转编码器安装在电机上，磁性开关安装在底座上，磁铁安装在车辆承托架底部。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

教学用智能立体车库模型还包括触摸屏，所述触摸屏与单片机连接。

教学用智能立体车库模型还包括手机，手机与单片机通讯连接。

单片机控制板还包括与单片机连接的蓝牙模块，手机通过蓝牙模块与单片机通讯连接。

单片机控制板还包括语音模块，语音模块与单片机之间通过串口通讯。

电机驱动板的型号为LN298。

旋转编码器的型号为E6B2-CWZ6C。

磁性开关的型号为沪江CS1-U。

单片机的型号为STC15W4K32S4。

语音模块的型号为SYN7318。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

在用于教学中学习、研究和改进停车库的运行的同时，还满足单片机编程、机械设计等方面的实训条件，适应性范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的实施例，并非对本实用新型的限制。

图1是现有技术的教学用垂直旋转停车库模型的结构示意图

图2是本实用新型优选实施例的结构框图。

图3是图2实施例中的单片机控制板的主电路图。

图4是图2实施例中的电机驱动板的电路图。

图5是图2实施例中的电机驱动输出接口的电路图。

具体实施方式