[实用新型]一种无人机的飞行数据记录器

说明书

本实用新型属于航空电子技术领域，特别涉及到一种无人机的飞行数据记录器。该记录器包括电源模块101、数据管理模块102、存储模块103。本实用新型的无人机的飞行数据记录器重量轻，体较小，通过FPGA同时采集8路RS422数据，大大减轻了重量，便于维护拆装。本实用新型的无人机的飞行数据记录器记录总容量可达64GB，连续记录时间高达400小时，且系统采用最新的SOC平台，系统操作，稳定性高。

技术领域

本发明属于航空电子技术领域，特别涉及到一种无人机的飞行数据记录器。

背景技术

随着社会的不断发展，无人机在生活中用处越来越多，尤其在物流领域的重型无人机。现代无人机上都装配一个数据记录设备，俗称“黑匣子”。人们通过地面维护设备获取和解析出，记录器中记载的数据，通过对数据的分析实现在整个无人机飞行过程的复现和监控，进一步预测无人机未来的状态，帮助人们排除未来的飞行隐患。当无人机发生事故的时，通过还原记录器中的数据，模拟出飞机事故的过程。以往的记录器设计中，产品尺寸较大，重量较重等，不适合无人机领域的要求。

发明内容

发明目的：本实用新型提供了一种重量轻，记录时间长、坠毁幸存能力强、满足无人机通用适航标准的飞行数据记录器。

技术方案：一种无人机的飞行数据记录器，包括数据管理模块102以及分别与其连接的电源模块101和存储模块103；

所述数据管理模块包括zynq-700处理器302，用于处理FPGA数据并传输至存储电路进行存储。

优选的，所述的数据管理模块102还包括

RS232电路301、一端与调试设备连接，另一端与zynq-700处理器302连接，用于在线调试；

UTC接收电路308、与zynq-700处理器302连接，用于接收UTC时间；

存储接口电路303、一端与zynq-700处理器302连接，另一端与存储模块连接，用于调节zynq-700处理器302处理后的数据类型以发送至存储模块进行存储保护；

以太网电路304、一端与zynq-700处理器302连接，另一端通过隔离变压器与以太网总线进行连接，用于与上位机进行通讯完成数据下载、配置加载等功能；

隔离变压器305、用于隔离数据传输时受到的干扰；

8路RS422数据采集电路306、一端与机上设备连接，另一端与FPGA连接，用于采集机上发送过来的8路RS422数据并传输给FPGA307进行处理；

FPGA307、用于接收并处理8路RS422数据采集电路306所采集的数据。

优选的，所述的电源模块101包括依次连接的过流保护电路201、过压保护电路202、电源滤波电路203、储能电路204以及DC/DC转换器205，

所述过流保护电路201和过压保护电路202构成保护电路。

优选的，所述电源模块101用于为整个记录器提供供电；

所述数据管理模块102用于把数据处理打包成可以直接储存的状态；

所述存储模块103用于存储无人机飞行数据。

有益效果

本实用新型的无人机的飞行数据记录器重量轻，体较小，通过FPGA同时采集8路如是422数据，不影响防护效果的前提下大大减轻了重量。本实用新型的无人机的飞行数据记录器记录总容量可达64GB，连续记录时间高达400小时，且系统采用最新的SOC平台，功耗较小，数据下载速度加快，系统操作，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；