[实用新型]一种稳定平衡工业搬运机器人装置

权利要求书

1.一种稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，包括车体、载物箱；

所述车体包括箱体，所述箱体底部两端分别贯穿有第一轮轴、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴均通过轴承与箱体可转动连接，所述第一轮轴两端均连接有滚轮，所述第一轮轴中部固定套接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮传动连接；所述第二轮轴两端均连接有三星轮，所述第二轮轴中部固定套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮一侧设有第二电机，所述第二电机连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过第二链条与第二从动齿轮传动连接；

所述载物箱固定连接在箱体顶部，所述载物箱用于装载货物。

2.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述载物箱包括固定连接在箱体顶部的第一载物箱，所述第一载物箱内部设有第二载物箱，所述第二载物箱底端外壁通过减震装置与第一载物箱底端内壁连接；所述第一载物箱四周内壁通过若干个第一弹簧与第二载物箱四周外壁连接。

3.根据权利要求2所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述减震装置包括若干个固定连接在第一载物箱底端内壁上的伸缩杆，所述伸缩杆顶端与第二载物箱底端外壁固定连接，所述伸缩杆外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一载物箱底端内壁、第二载物箱底端外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述箱体外壁上固定连接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机电连接。

5.根据权利要求4所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

6.根据权利要求1所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述箱体远离滚轮的一端设有把手。

7.根据权利要求4所述的稳定平衡工业搬运机器人装置，其特征在于，所述箱体内部设有蓄电池，所述蓄电池与控制器、第一电机、第二电机电连接。