[实用新型]废旧钢筋抓取搬运装置

权利要求书

1.一种废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：包括挖机本体(1)、支撑柱(3)、两相对转动设置在支撑柱(3)外壁上的阻尼轴(4)、设置在挖机本体(1)的起吊臂(2)上的液压缸(5)以及铰接在支撑柱(3)外壁上且沿其周向排布的若干夹爪(6)，所述挖机本体(1)的起吊臂(2)的端壁上设有供支撑柱(3)插入的安装槽(7)，所述安装槽(7)内设有用于固定阻尼轴(4)的锁紧组件(8)，所述液压缸(5)的液压杆与支撑柱(3)的外壁铰接，所述液压缸(5)的液压杆的延伸方向与挖机本体(1)的起吊臂(2)的轴向同向，所述支撑柱(3)内设第一空腔(9)，所述第一空腔(9)内设有驱动若干夹爪(6)相对移动的驱动组件(10)，若干所述夹爪(6)之间形成有抓取钢筋的夹持空间(11)。

2.根据权利要求1所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：所述挖机本体(1)的起吊臂(2)内设有与安装槽(7)相连通的第二空腔(12)，所述锁紧组件(8)包括分别设置在两阻尼轴(4)端壁上的安装块(81)、两相对设置在第二空腔(12)内且与起吊臂(2)轴向同向的固定杆(82)、设置在安装块(81)两侧壁上的气动夹爪(83)、分别设置在两气动夹爪(83)两夹指相对侧壁上的弧形锁紧板(84)以及分别设置在两固定杆(82)一端且与其轴向同向的气缸(85)，所述安装块(81)的轴心处设有供固定杆(82)穿过的固定孔(13)，两两所述弧形锁紧板(84)分别贴合在固定杆(82)位于安装块(81)两端的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：两两所述弧形锁紧板(84)的相对侧壁均设有插块(14)，所述固定杆(82)的外壁上设有与插块(14)相配合的插槽(15)，所述插槽(15)的槽壁、插块(14)的侧壁均设有吸铁石(16)。

4.根据权利要求1所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于： 所述夹爪(6)包括铰接在支撑柱(3)外壁上且沿其周向排布的若干第一夹持块(61)以及与第一夹持块(61)相连的第二夹持块(62)，所述第一夹持块(61)和第二夹持块(62)之间的角度为150°。

5.根据权利要求4所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括设置在支撑柱(3)位于第一空腔(9)内顶壁的电机(101)、与电机(101)的驱动轴连接的丝杆(102)、与丝杆(102)螺纹配合的驱动块(103)以及铰接在驱动块(103)外壁上的若干调节杆(104)，若干所述调节杆(104)远离驱动块(103)的一端均延伸出支撑柱(3)的侧壁外并与若干第一夹持块(61)的内壁铰接，所述丝杆(102)的长度方向与支撑柱(3)的轴向同向，所述丝杆(102)的底端与支撑柱(3)位于第一空腔(9)的内底壁转动连接，所述支撑柱(3)的外壁设有供调节杆(104)伸出的开口(17)。

6.根据权利要求5所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(3)位于第一空腔(9)的内壁沿其轴向设有导向槽(18)，所述驱动块(103)的侧壁设有在导向槽(18)内滑移的导向块(19)。

7.根据权利要求5所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(3)位于开口(17)的侧壁设有记忆海绵伸缩环(20)，所述记忆海绵伸缩环(20)的内环与调节杆(104)的外壁接触，所述记忆海绵伸缩环(20)沿开口(17)的宽度方向伸缩。

8.根据权利要求4所述的废旧钢筋抓取搬运装置，其特征在于：若干所述第二夹持块(62)的相对侧壁均设有锯齿(21)。