[实用新型]一种桃子种植用防受损果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种桃子种植用防受损果实采摘装置，包括支撑杆，支撑杆由套管和杆体套接而成，杆体的外端滑动连接有滑柱，滑柱的外端固定有导入环，导入环与杆体之间连接有弹簧，且弹簧套设在滑柱的外侧，套管、杆体通过下管箍、上管箍共同支撑有网状滑道，网状滑道的上端设有与导入环连接的喇叭口，下端连通有收纳网袋，杆体上装有切割组件。本实用新型利用两个输出轴固定有刀片的伺服电机构成切割组件，切割组件通过支撑杆移动至桃子上方，将桃子连接细杆切断后，桃子通过喇叭口进入网状滑道，最终滑入收纳网袋，收纳网袋固定绑在在操作人员身上，通过这种方式提高桃子采摘效率，能够避免果实受损情况的出现。

技术领域

本实用新型涉及果树种植用具技术领域，尤其涉及一种桃子种植用防受损果实采摘装置。

背景技术

目前，桃子采摘的传统方法为人工采摘，对于高处的桃子，需要爬树采摘，具有一定的危险性。并且采摘较为困难，效率极低，如果用竹竿敲打进行采摘，容易破坏桃子树的树枝，影响来年的产量。也有采用竹竿敲打，力臂较小，十分辛苦，而且不易将桃子打落。一般的桃子种植员在采摘桃子时，都是人工手动采摘，费事费力，而且容易损坏桃子，不方便存放，从而容易降低工作效率，不方便使用。

为此，公开号为CN208768474U的专利说明书中公开了一种具有缓冲保护功能的桃子种植用采摘装置，包括支撑架、分扫挡板和固定圈，支撑架的下端安装有万向轮，且支撑架的左端固定连接有收集箱，收集箱的内部底端连接有弹簧，收集箱的左上端套接有收集网，分扫挡板滑动连接于收集箱的上表面，固定圈通过固定块与收集网相连接，固定块的内部贯穿有螺纹扣，固定圈的右端连接有转轴，固定圈贯穿转轴的下端内部与电动伸缩杆相连接，第一夹板通过转动支架与第二夹板贯穿翻转结构。但是这种采摘装置存在不足之处，其支撑架体积较大，很难伸入茂密的枝叶中去采摘桃子，容易被阻挡，操作繁琐，实际使用效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种桃子种植用防受损果实采摘装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种桃子种植用防受损果实采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆由套管和杆体套接而成，所述杆体的外端滑动连接有滑柱，所述滑柱的外端固定有导入环，所述导入环与杆体之间连接有弹簧，且弹簧套设在滑柱的外侧，所述套管、杆体的截面均为矩形结构，所述套管、杆体位于同侧分别固定有下管箍、上管箍，所述下管箍、上管箍之间共同支撑有网状滑道，所述网状滑道的上端设有与导入环连接的喇叭口，下端连通有收纳网袋，所述杆体位于远离网状滑道的一侧固定有两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端外侧固定有刀片，两个所述伺服电机的刀片相对旋转，且旋转面之间留有剪切区；所述套管内部设有蓄电池，外侧固定有电池开关，所述蓄电池经电池开关、线缆与伺服电机电性连接。

进一步地，上述桃子种植用防受损果实采摘装置中，所述套管和杆体拉伸后利用紧密配合的摩擦力将两者位置固定。

进一步地，上述桃子种植用防受损果实采摘装置中，所述导入环由环形板弯折形成第一板部和第二板部，所述第一板部与滑柱固定，所述第二板部与第一板部之间的夹角为120-150度。

进一步地，上述桃子种植用防受损果实采摘装置中，所述网状滑道的网孔孔径小于桃子均径的1/3，所述喇叭口的外端口直径为桃子均径的2-3倍。

进一步地，上述桃子种植用防受损果实采摘装置中，所述网状滑道由尼龙材料制成。

进一步地，上述桃子种植用防受损果实采摘装置中，所述网状滑道下端与收纳网袋通过可拆卸式方式连接。

进一步地，上述桃子种植用防受损果实采摘装置中，所述网状滑道下端边缘处设有一圈毛面，所述收纳网袋的上端边缘处设有一圈勾面，两者通过毛面和勾面构成的粘接扣连接。