[实用新型]数据传输系统

权利要求书

1.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括：

水域无人设备，其包括数据采集模块、发送控制模块和第一水声通信模块，所述数据采集模块与所述发送控制模块通信连接，所述发送控制模块与所述第一水声通信模块通信连接；其中，所述数据采集模块用于检测并采集待测水域的水域环境数据，并依次通过所述发送控制模块和所述第一水声通信模块将该水域环境数据向外部发送；

水上中继浮标，其包括主控模块和第二水声通信模块，所述主控模块和所述第二水声通信模块通信连接，所述第二水声通信模块与所述第一水声通信模块通过水声信号形成通信连接；

近地浮标，其包括数据控制处理模块、第三水声通信模块和第一移动通信模块，所述数据控制处理模块分别与所述第三水声通信模块和所述第一移动通信模块通信连接，所述第三水声通信模块与所述第二水声通信模块通过水声信号形成通信连接；

地面站，其包括上位机和第二移动通信模块，所述上位机与所述第二移动通信模块通信连接，所述第二移动通信模块通过移动通信网络与所述第一移动通信模块形成通信连接；其中，所述上位机用于对所述水域环境数据进行数据分析并生成检测结果，将该水域环境数据和检测结果进行储存和显示。

2.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述发送控制模块和所述第一水声通信模块之间、所述主控模块和所述第二水声通信模块之间、所述数据控制处理模块和所述第三水声通信模块之间及所述数据控制处理模块和所述第一移动通信模块之间均通过通用异步收发传输器形成通信连接并实现数据互传。

3.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述水域无人设备包括水面无人船和水下无人航行器中的任意一种；所述水面无人船航行于待测水域水面，所述水下无人航行器。

4.根据权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述数据采集模块包括温度传感器、盐度传感器、COD检测仪和水体表观光谱测量仪中的任意一种或多种。

5.根据权利要求4所述的数据传输系统，其特征在于，所述水域环境数据包括待测水域的温度信息、盐度信息、化学需氧量信息和光谱信息中的任意一种或多种。