[实用新型]一种无队列可连续过车的双杆激光车辆轮廓检测系统

说明书

一种无队列可连续过车的双杆激光车辆轮廓检测系统，包括门架、第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器、第三激光扫描测距传感器、安装部、挂钩结构、安装孔、调节螺栓，横杆上安装有第三激光扫描测距传感器，门架后侧设有由两根立柱与连接在其上的横杆组成的框架，框架左、有两侧分别安装有第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器。本实用新型的优点在于：保证了连续复杂过车情况下的长度测量准确性，避免了系统队列错乱问题，系统集成化程度高，无需另外需要数据控制器，同时系统采用了主从方式，激光扫描测距传感器集成车辆轮廓算法，节省了系统应用成本，并且通过挂钩结构与调节螺栓的方式进行固定，安装和拆卸简单便利。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆轮廓检测装置，尤其涉及一种无队列可连续过车的双杆激光车辆轮廓检测系统。

背景技术

现有的激光车辆轮廓检测系统在运行过程中，存在精度不高和队列错乱的情况，激光扫描测距传感器的扫描范围和扫描能力不够，导致了测距精度不达标的问题，单车精度高，连续过车精度低，连续过车存在队列，系统无法保证只输出第一辆车的结果，导致系统队列错乱问题，系统集成化程度不高，一般都另外需要数据控制器，导致了系统成本较高，并且传感器的安装与拆卸复杂，费时费力。

综合以上问题，目前急需一种能够保持测试精度和过车队列不乱的系统装置。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种无队列可连续过车的双杆激光车辆轮廓检测系统，其特征在于包括门架、第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器、第三激光扫描测距传感器、安装部、挂钩结构、安装孔、调节螺栓，所述门架由立柱与连接在其上的横杆组成，所述横杆上安装有第三激光扫描测距传感器，所述门架后侧设有由两根立柱与连接在其上的横杆组成的框架，所述框架左、有两侧分别安装有第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器，所述第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器、第三激光扫描测距传感器顶部分别设有安装部，所述安装部上设有挂钩结构，所述挂钩结构一侧设有安装孔，所述调节螺栓插入到安装孔内，所述第一激光扫描测距传感器为主机，所述第二激光扫描测距传感器、第三激光扫描测距传感器为从机，所述主机通过网络信号控制从机的工作和停止及负责综合处理从机结果数据后发送最终结果。

进一步的，所述第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器安装于车行方向的最前方，扫描角度大于120°，扫描距离大于10m，扫描方向和行驶道路方向垂直，在道路两侧距离路肩0.2-1米处，且左右宽高扫描扇面保持在同一平面上，所述第三激光扫描测距传感器安装于车行方向的后方，安装于路中央上方位置，扫描方向和行驶道路方向平行，距离车道收费亭5-7米，距离左右宽高18-20米，扫描角度大于180°，扫描距离大于20m。

进一步的，所述第一激光扫描测距传感器、第二激光扫描测距传感器、第三激光扫描测距传感器内部分别集成长宽高处理算法，通过第一激光扫描测距传感器直接输出车辆轮廓检测结果。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种无队列可连续过车的双杆激光车辆轮廓检测系统，规定了双杆激光车辆轮廓检测系统中，三个激光扫描测距传感器的指标要求以及安装位置，左右宽高的同一平面安装保证了宽高测量的准确性，保证了连续复杂过车情况下的长度测量准确性，避免了系统队列错乱问题，系统集成化程度高，无需另外需要数据控制器，同时系统采用了主从方式，激光扫描测距传感器集成车辆轮廓算法，节省了系统应用成本，并且通过挂钩结构与调节螺栓的方式进行固定，安装和拆卸简单便利。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为本实用新型的结构布局图；

图3为A点放大示意图；

图4为固定装置结构示意图。