[实用新型]斜置侧推式搬运小车

权利要求书

1.斜置侧推式搬运小车，其特征在于：包括支撑架和车辆托架，车辆托架位于支撑架上且车辆托架的后端与支撑架铰接，搬运小车上还包括有驱动机构、举升机构和转移机构，所述驱动机构用于驱使搬运小车在停车场内运动，以使搬运小车能带着待停车辆运动至停车场内任意一个斜停车位的一侧；举升机构用于驱使搬运小车的车辆托架相对于支撑架从水平状态举升至与一侧的斜停车架同一倾斜角度；所述转移机构用于将搬运小车上的待停车辆水平转移至一侧的斜停车架上停放；还包括有用于控制驱动机构、举升机构和转移机构的自动化控制的控制系统。

2.根据权利要求1所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述搬运小车的车辆托架的下段具有车轮挡块，车轮挡块沿车辆托架的宽度方向横向通长设置，所述车辆托架上在车轮挡块部位开有相应的挡块槽，以供车轮挡块安装于挡块槽中；车轮挡块的下方设置有空气压缩、液压或电动伸缩杆，以使车轮挡块能在车辆托架上实现上下伸缩；当所述伸缩杆收缩，以驱使车轮挡块与车辆托架上表面齐平；当所述伸缩杆伸长，以驱使车轮挡块伸出于挡块槽并使车轮挡块与车辆托架面处于垂直状态；挡块槽的后端设有一段向下的供车辆进出的倾斜板。

3.根据权利要求2所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述搬运小车的支撑架设置有四个行走轮，分别对应设置在支撑架的四个角部的底部；所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接于行走轮，以驱使行走轮滚动并完成搬运小车的指定运动。

4.根据权利要求1所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊冲气完成以使搬运小车上的车辆托架相对于支撑架向上举升并与斜停车架上的车辆托架呈同一斜度。

5.根据权利要求1所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述搬运小车还包括有辅助保护系统，所述辅助保护系统包括设置在车辆托架与支撑架之间的两根相互平行的保护支撑杆，所述支撑架底部开有沿支撑架长度方向的供两根保护支撑杆下端滑动的两道轮槽；保护支撑杆的上端与车辆托架的前半段的底部铰接连接，下端具有滚轮并在相对应的轮槽中滚动；当所述搬运小车中的支撑架与车辆托架平行时，保护支撑杆完全容纳于轮槽中；所述轮槽中还设有锁死与解锁装置，用于将保护支撑杆在轮槽内固定。

6.根据权利要求5所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述锁死与解锁装置包括水平垂直于轮槽设置的限位杆，所述轮槽在对应保护支撑杆在轮槽内滑动至最前端处的后端的两侧槽壁上开有通孔，两个通孔的孔心之间的连接线垂直于轮槽；当所述搬运小车上的车辆托架相对于支撑架向上举升并与斜停车架上的车辆托架呈同一斜度后，所述限位杆依次穿过轮槽的两个通孔后以限制保护支撑杆在轮槽中朝向车辆托架的后方滚动，两道轮槽之间设有双向电动推杆，所述电动推杆两端分别与两轮槽侧壁上的限位杆连接，以控制限位杆在轮槽侧壁的两通孔中穿插。

7.根据权利要求1所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述搬运小车上还包括有卷轴箱，卷轴箱安装在搬运小车上，卷轴箱内包括有用于收卷充气管和线缆的卷轴器；当所述搬运小车远离充气管源头向前运动时，充气管和线缆平铺于地面上，当所述搬运小车靠近充气管的源头时，所述充气管和线缆均收卷于卷轴箱中。

8.根据权利要求1所述的斜置侧推式搬运小车，其特征在于：所述转移机构包括推动装置和滚筒，所述滚筒等间距分布在车辆托架上，滚筒的沿车辆托架的长度方向布置，滚筒的传动方向垂直于车辆托架的长度方向；所述在车辆托架上的前后两排车轮相对应的部位均安装有所述滚筒；所述推动装置包括横向电动推杆和7字型的拉杆，横向电动推杆安装在车辆托架上的一侧，拉杆的短边与横向电动推杆的伸缩端固定连接，拉杆的长边反向沿车辆托架的宽度方向平铺于车辆托架的中部位置；拉杆的长边一端连接有垂直于拉杆并沿车辆托架长度方向布置的转动杆，转动杆位于车辆托架上横向电动推杆的相对一侧，转动杆与拉杆转动连接，转动杆的两端连接有推动挡板，推动挡板初始状态时处于转动杆的下方，拉杆上设有翻转机构，所述翻转机构能驱动转动杆沿拉杆的轴向方向转动，以使推动挡板向上翻转并竖向垂直于车辆托架；当所述推动挡板在转动杆的作用下向上翻转完成后，推动挡板垂直于车辆托架并位于车辆托架上的待停车辆的车辆轮毂的高度范围内，当所述推动挡板向上翻转与车辆轮毂位于同一高度后，横向电动推杆驱动拉杆水平运动并使推动挡板抵持车辆轮毂后，横向电动推杆继续拉动拉杆从而使推动挡板侧向推动车辆沿着滚筒向对应斜停车架方向移动，并完全侧推至另相对应的斜停车架的车辆托架上。