[实用新型]一种油茶果采摘装置

权利要求书

1.一种油茶果采摘装置，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆(1)的底端设有手柄(2)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的输出端固定连接有底座(3)，所述底座(3)上水平转动连接有第一旋转臂(4)，所述第一旋转臂(4)上竖直转动连接有第二旋转臂(5)，所述底座(3)内安装有驱动第一旋转臂(4)旋转的第一电机，所述第一旋转臂(4)内安装有驱动第二旋转臂(5)旋转的第二电机，所述第二旋转臂(5)上安装有电动剪刀装置和摄像头(6)，所述电动伸缩杆(1)的外壁固定有显示屏(7)，所述手柄(2)上设有与供电装置电性连接的第一双位开关(9)、开关(10)、第二双位开关(11)和第三双位开关(12)，所述第一双位开关(9)、开关(10)、第二双位开关(11)和第三双位开关(12)分别与电动伸缩杆(1)、电动剪刀装置、第一电机和第二电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述电动剪刀装置包括与第二旋转臂(5)连接的安装柄(13)，安装柄(13)内安装有两个位于同一水平线的同等尺寸的相互啮合的齿轮(14)以及驱动一个齿轮(14)旋转的驱动机构，两个齿轮(14)的顶部各固定连接有一个竖直的长度相同的驱动杆(16)，驱动杆(16)的轴心线经过所在齿轮(14)的轴心，所述驱动杆(16)远离齿轮(14)的一端铰接有一个呈钝角的V形剪翼(17)，两个V形剪翼(17)的顶角相对，所述安装柄(13)上位于齿轮(14)的上端在同一水平线上铰接有两个长度相等的活动杆(18)，两个活动杆(18)远离安装柄(13)的一端各与一个V形剪翼(17)的顶角铰接，两个所述V形剪翼(17)的相向侧均设有刀片(19)，所述驱动机构与开关(10)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动齿轮(15)和第三电机，所述驱动齿轮(15)与其中一个齿轮(14)啮合，所述驱动齿轮(15)由第三电机驱动旋转，两个齿轮(14)的齿轮轴上均套设有一个扭力弹簧，所述第三电机与开关(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述底座(3)的外周设有卡勾(20)，所述卡勾(20)上可拆卸卡设有环形料斗。

5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘装置，其特征在于：所述供电装置包括设置在电动伸缩杆(1)的底部的蓄电池箱(25)，蓄电池箱(25)的底部与手柄(2)连接，所述蓄电池箱(25)内设有与第一双位开关(9)、开关(10)、第二双位开关(11)、第三双位开关(12)电性连接的蓄电池。