[实用新型]无人机脚架及其无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机脚架及其无人机。包括固定座、固定件以及支撑杆，所述固定件的一端可拆卸安装于所述固定座上，所述固定件远离所述固定座的端面上开设安装孔，所述支撑杆的一端侧壁上设有连接件，所述支撑杆设有连接件的一端可转动地伸入所述安装孔；所述固定件的侧壁上开设有与所述安装孔连通的连接槽，所述连接槽具有沿所述固定件轴向贯穿所述固定件侧壁的开口，在所述支撑杆伸入所述安装孔后，所述连接件从所述开口伸入所述连接槽内，以实现所述支撑杆与所述固定座之间的快拆连接。本实用新型的优点在于：能够实现所述支撑杆与所述固定座之间的快速拆装且拆装方便，维修成本低；同时还具有减振功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机脚架及其无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测、安防、交通等行业。

无人机包括机身，机身连接机臂，机臂上设置有动力装置，动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼固定连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。机身或机臂的下端连接有脚架。脚架可用于支撑整个机身，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架使得无人机平稳降落至着陆点。

现有的无人机脚架拆卸以及组装不方便、且拆卸速度慢、繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拆卸方便，且能够快速拆装的无人机脚架及其无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种无人机脚架，包括固定座、固定件以及支撑杆，所述固定件的一端可拆卸安装于所述固定座上，所述固定件远离所述固定座的端面上开设安装孔，所述支撑杆的一端侧壁上设有连接件，所述支撑杆设有连接件的一端可转动地伸入所述安装孔；

所述固定件的侧壁上开设有与所述安装孔连通的连接槽，所述连接槽具有沿所述固定件轴向贯穿所述固定件侧壁的开口，在所述支撑杆伸入所述安装孔后，所述连接件从所述开口伸入所述连接槽内，以实现所述支撑杆与所述固定座之间的快拆连接。

在其中一个实施例中，所述连接槽包括沿轴向开设并具有所述开口的第一槽体以及沿径向开设的第二槽体，所述第一槽体与所述第二槽体互相连通，所述连接件从所述开口伸入所述第一槽体，并转动所述支撑杆以使所述连接件伸入所述第二槽体内。

在其中一个实施例中，所述第二槽体远离所述第一槽体的一端具有限位槽，所述限位槽用以防止所述连接件脱离所述第二槽体。

在其中一个实施例中，所述支撑杆设有连接件的一端套设有至少一个弹性密封件，所述弹性密封件用以密封所述支撑杆与所述安装孔内壁之间的间隙，且在所述连接件能够伸入所述连接槽内后，所述固定件能够抵靠于所述弹性密封件上。

可以理解的是，设置弹性密封件，首先可以消除支撑杆与所述安装孔内壁之间的间隙，使所述固定座与所述支撑杆之间连接更加紧密，同时还提供轴向弹力，使连接件紧靠在限位槽内，防止回转；其次，所述弹性密封件具有一定弹性，且所述固定座抵靠于所述弹性密封件，从而所述弹性密封件能够减少无人机飞行过程中，脚架的振动对无人机的影响，使无人机的飞行更加稳定。

在其中一个实施例中，所述安装孔的内壁上开设有至少一个斜面，所述斜面与所述弹性密封件匹配，以使所述固定件能够压紧所述弹性密封件。

由于所述斜面能够使所述固定件压紧所述弹性密封件，进一步使所述固定座与所述支撑杆之间连接更加紧密。

在其中一个实施例中，所述支撑杆具有能够伸入所述安装孔内的连接部，所述弹性密封件套设于所述连接部上，所述连接件安装于所述连接部上。